特許
J-GLOBAL ID：200903023848072481

自律走行ロボット

発明者：
冨山 隆志

冨山 隆志 について

, 
飯坂 仁志

飯坂 仁志 について

, 
佐野 雅仁

佐野 雅仁 について

, 
土屋 修

土屋 修 について


出願人/特許権者：
東芝テック株式会社

東芝テック株式会社 について


代理人 (8件)： 鈴江 武彦 ,  河野 哲 ,  中村 誠 ,  蔵田 昌俊 ,  峰 隆司 ,  福原 淑弘 ,  村松 貞男 ,  橋本 良郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-214817
公開番号（公開出願番号）：特開2006-039682
出願日： 2004年07月22日
公開日（公表日）： 2006年02月09日
要約：
【課題】 作業環境中に配置した標識を利用して、走行する経路によらず自己位置推定の誤差を補正できる自律走行ロボットを提供すること。【解決手段】 本体を走行させる走行手段8a,8b,9a,9bと、作業環境中の本体位置を推定する自己位置推定手段22と、作業環境中の標識位置を記憶する地図記憶手段23と、作業領域中の標識を認識する標識認識手段3bと、壁に沿ってならい走行中に壁際に配置された標識を標識認識手段で認識した際に、前記地図中の本体位置に前記地図記憶手段に記憶されている標識位置を代入することにより自己位置推定の誤差を補正する誤差補正手段S4とを具備したことを特徴とする。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
本体を走行させる走行手段と、 作業環境中の本体位置を推定する自己位置推定手段と、 作業環境中の標識位置を記憶する地図記憶手段と、 作業領域中の標識を認識する標識認識手段と、 壁に沿ってならい走行中に壁際に配置された標識を標識認識手段で認識した際に、前記地図中の本体位置に前記地図記憶手段に記憶されている標識位置を代入することにより自己位置推定の誤差を補正する誤差補正手段とを具備したことを特徴とする自律走行ロボット。
IPC (3件)：
G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08
FI (4件)：
G05D1/02 J ,  G05D1/02 L ,  B25J5/00 E ,  B25J13/08 Z
Fターム (28件)：
3C007AS15 ,  3C007CS08 ,  3C007KS10 ,  3C007KS18 ,  3C007KV01 ,  3C007KV08 ,  3C007KX02 ,  3C007KX19 ,  3C007LT14 ,  3C007WA16 ,  3C007WA28 ,  3C007WB21 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB11 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301FF07 ,  5H301FF11 ,  5H301FF27 ,  5H301GG07 ,  5H301GG10 ,  5H301GG12 ,  5H301GG29 ,  5H301HH01 ,  5H301HH10 ,  5H301QQ04
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (6件)
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