特許
J-GLOBAL ID：200903012255777797
自律走行ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (7件)：
鈴江 武彦
, 村松 貞男
, 坪井 淳
, 橋本 良郎
, 河野 哲
, 中村 誠
, 河井 将次
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-302019
公開番号（公開出願番号）：特開2004-139265
出願日： 2002年10月16日
公開日（公表日）： 2004年05月13日
要約：
【課題】地図上の自律走行ロボットの位置と実環境での位置との間に生じる誤差を、低コストで確実に修正する自律走行ロボットを提供すること。【解決手段】自律走行ロボットが作業領域の凹状の角部に到達した時に、自己位置推定手段21aで推定された地図中の自己位置をマーカの位置に置き換えることにより自己位置推定手段21aで推定された自己位置の誤差を修正するようにした。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
ロボット本体を走行させる走行手段と、
障害物を検知する障害物検知手段と、
作業領域に関する地図を記憶し、地図中の凹状の角部にマーカが記憶されている地図記憶手段と、
前記ロボット本体が前記地図上のどの位置を走行しているかを推定する自己位置推定手段と、
前記自律走行ロボットが作業領域の凹状の角部に到達した時に、前記自己位置推定手段で推定された自己位置を前記マーカの位置に置き換えることにより前記自己位置推定手段で推定された自己位置の誤差を修正する誤差修正手段とを具備した自律走行ロボット。
IPC (3件)：
G05D1/02
, B25J5/00
, B25J13/00
G05D1/02 J
, B25J5/00 A
, B25J13/00 Z
3C007AS15
, 3C007CS08
, 3C007KS16
, 3C007KS36
, 3C007KV01
, 3C007KV18
, 3C007KX02
, 3C007LT14
, 3C007LT17
, 3C007MT04
, 3C007WA16
, 5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301BB14
, 5H301GG10
, 5H301GG12
, 5H301GG14
, 5H301GG29
