特許
J-GLOBAL ID:200903024769538781
運転支援装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
,
代理人 (2件):
佐藤 強
, 小川 清
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-399504
公開番号(公開出願番号):特開2005-167309
出願日: 2003年11月28日
公開日(公表日): 2005年06月23日
要約:
【課題】 簡易で安価な方法により、路面上の物体を3次元的に表示する。【解決手段】 運転支援装置は、路面上の物体を平面物として見なし、カメラにより撮影された撮影画像が鳥瞰変換されて統合された統合鳥瞰画像を仮想視点で視点変換して視点変換画像を作成する。簡易で安価な方法により、路面上の物体を運転手からの視点に基づいた3次元の画像で表示することができ、車両周辺の状況を運転手に適切に確認させることができる。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
車両周辺を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された撮影画像を鳥瞰変換して鳥瞰画像を作成する鳥瞰変換手段と、
前記鳥瞰変換手段により作成された鳥瞰画像を仮想視点で視点変換して視点変換画像を作成する視点変換手段と、
前記視点変換手段により作成された視点変換画像を表示手段に表示させる制御手段とを備えたことを特徴とする運転支援装置。
IPC (5件):
H04N7/18
, B60R1/00
, B60R21/00
, G03B15/00
, G08G1/16
FI (5件):
H04N7/18 J
, B60R1/00 A
, B60R21/00 624C
, G03B15/00 S
, G08G1/16 C
Fターム (9件):
5C054AA01
, 5C054AA04
, 5C054FD02
, 5C054HA30
, 5H180AA01
, 5H180LL01
, 5H180LL02
, 5H180LL04
, 5H180LL08
引用特許:
出願人引用 (1件)
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運転支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-244275
出願人:松下電器産業株式会社
審査官引用 (6件)
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車載カメラ映像合成表示装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-061124
出願人:日産自動車株式会社
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車載運転支援情報表示装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-298364
出願人:松下電器産業株式会社
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車両周辺表示装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-328871
出願人:アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所
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車両周囲監視装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-364985
出願人:クラリオン株式会社
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車両後方監視装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-068787
出願人:日産自動車株式会社
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運転支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-155128
出願人:松下電器産業株式会社
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