回動調整装置及び回動装置の制御方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：稲葉良幸 , 大賀眞司 , 大貫敏史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-079247
公開番号（公開出願番号）：特開2007-252514
出願日： 2006年03月22日
公開日（公表日）： 2007年10月04日
要約：

【課題】回動装置を使用する際の消費エネルギを節減するとともに、回動装置やこれを駆動する駆動装置の磨耗や損傷を抑制する。【解決手段】複数の回動軸(12a、12c、14a)を介して連結された複数の部材(体幹部材11、上腕部材13、前腕部材15)を有し、回動軸を中心とした一の部材に対する他の部材の相対的な回動運動を実現させる回動装置(動作補助装着具10)を備えるとともに、回動装置による複数の回動運動のうち少なくとも何れか一つを抑制する回動抑制手段(ロック機構30、回動抑制部62)を備える回動調整装置(装着式動作補助装置1)である。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

複数の回動軸を介して連結された複数の部材を有し、前記回動軸を中心とした一の前記部材に対する他の前記部材の相対的な回動運動を実現させる回動装置と、前記回動装置による複数の回動運動のうち少なくとも何れか一つを抑制する回動抑制手段と、を備える回動調整装置。

IPC (3件)：

A61F 2/72 , B25J 19/00 , G05D 15/01

FI (3件)：

A61F2/72 , B25J19/00 C , G05D15/01

Fターム (16件)：

3C007AS35 , 3C007CX01 , 3C007CX05 , 3C007CY13 , 3C007HS09 , 3C007HS27 , 3C007HT11 , 3C007JT10 , 3C007KS11 , 3C007KS21 , 3C007KS28 , 3C007LU06 , 4C097AA11 , 4C097BB03 , 4C097BB06 , 4C097BB07

引用特許：

出願人引用 (1件)

装着式動作補助装置、装着式動作補助装置のキャリブレーション装置、及びキャリブレーション用プログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-068790 出願人：山海嘉之

審査官引用 (9件)

水平多関節型マニピユレータ
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-173608 出願人：セイコーエプソン株式会社
移動ロボットの関節制動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-038335 出願人：学校法人東海大学
装着式動作補助装置、及び装着式動作補助装置における駆動源の制御方法、及びプログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-040168 出願人：山海嘉之

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