特許
J-GLOBAL ID：200903026123958599

物体検出装置、物体検出方法及び物体検出プログラムを記録した記録媒体

発明者：
高橋 祐介

高橋 祐介 について

, 
亀井 俊男

亀井 俊男 について


出願人/特許権者：
日本電気株式会社

日本電気株式会社 について


代理人 (1件)： 高橋 詔男 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-078641
公開番号（公開出願番号）：特開2000-276602
出願日： 1999年03月23日
公開日（公表日）： 2000年10月06日
要約：
【要約】【課題】 頻繁に照明変動が起きている場合に対応して、安定かつ高精度に物体の検出を行う物体検出装置を提供する。【解決手段】 画像を取り込む画像入力手段と、画像の画素点毎に設定されている参照点群の輝度値群を該画像から取り出す参照点選択手段と、動画像上の画素毎に対応する背景データから背景が照明変動の影響を受けて変化した場合の照明変動背景モデルを作成し、参照点選択手段から得られた輝度値群とこの照明変動背景モデルとの距離を計算する距離計算手段と、距離計算手段において算出された距離に基づいて物体を存在を判別する物体判別手段と、物体判別手段において背景と判断された画素点に対応する背景データを参照点選択手段によって取り出された輝度値群を用いて更新する背景作成手段とを備えたことを特徴とする。
請求項（抜粋）：
撮像した画像を用いて物体の検出を行う物体検出装置であって、前記物体検出装置は、前記画像を取り込む画像入力手段と、前記画像の画素点毎に設定されている参照点群の輝度値群を該画像から取り出す参照点選択手段と、前記画像上の画素毎に対応する背景データから背景が照明変動の影響を受けて変化した場合の照明変動背景モデルを作成し、前記参照点選択手段から得られた輝度値群とこの照明変動背景モデルとの距離を計算する距離計算手段と、前記距離計算手段において算出された距離に基づいて物体の存在を判別する物体判別手段と、前記物体判別手段において背景と判断された画素点に対応する前記背景データを前記参照点選択手段によって取り出された輝度値群を用いて更新する背景作成手段と、を備えたことを特徴とする物体検出装置。
IPC (2件)：
G06T 7/20 ,  G06T 7/00
FI (2件)：
G06F 15/70 410 ,  G06F 15/62 415
Fターム (31件)：
5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CE11 ,  5B057CH08 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC03 ,  5B057DC08 ,  5B057DC22 ,  5B057DC32 ,  5L096AA06 ,  5L096AA09 ,  5L096BA02 ,  5L096CA07 ,  5L096CA17 ,  5L096FA14 ,  5L096FA32 ,  5L096FA33 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA43 ,  5L096HA03
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (4件)
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