特許
J-GLOBAL ID：200903026486423565
ロボット掃除機とそのシステム及び制御方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
伊東 忠彦
, 大貫 進介
, 伊東 忠重
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-031265
公開番号（公開出願番号）：特開2004-148088
出願日： 2003年02月07日
公開日（公表日）： 2004年05月27日
要約：
【課題】ロボット掃除機の走行距離と走行方向をより的確に認識し、指示された作業を効率よく行うことができるロボット掃除機とそのシステム及びロボット掃除機の制御方法を提供する。【解決手段】平らな床面を移動しながら作業を行うロボット掃除機において、本体と、本体の下部に取り付けられている複数の輪を駆動する駆動部と、複数の輪の間に設けられ、走行方向に対し鉛直下方の床面のイメージを連続して撮像する下方カメラ、及び下方カメラが撮像した床面のイメージ情報を用いて複数の輪の走行距離と走行方向を認識し、この認識した走行距離と走行方向を用いて目的とする作業に対応するように駆動部を制御する制御部とを含む。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
平らな床を移動しながら作業を行うロボット掃除機において、
本体と;
前記本体の下部に取り付けられている複数の輪を駆動する駆動部と;
前記複数の輪の間に設けられ、走行方向に対し鉛直下方の前記床のイメージを連続して撮像する下方カメラ;及び
前記下方カメラが撮像した前記床のイメージ情報を用いて前記複数の輪の走行距離と走行方向を認識し、その認識した走行距離と走行方向を用いて目的とする作業に対応するように前記駆動部を制御する制御部とを含むことを特徴とするロボット掃除機。
IPC (2件)：
FI (3件)：
A47L9/28 E
, A47L9/28 Q
, G05D1/02 L
3B057DA00
, 3B057DA03
, 5H301AA02
, 5H301BB11
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD01
, 5H301EE31
, 5H301FF07
, 5H301FF11
, 5H301GG09
, 5H301GG12
