特許
J-GLOBAL ID:200903026645881448
サーボモータ制御装置のDB異常検出方法
発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-186313
公開番号(公開出願番号):特開平8-033195
出願日: 1994年07月14日
公開日(公表日): 1996年02月02日
要約:
【要約】【目的】 DB回路が異常になる前に異常を検出する。【構成】 DB動作中にDB回路に流れる電流の位相とその位相における電流の大きさを検出し、DB動作期間あたりのDB回路の容量を演算し、前記電流の大きさが最大電流を超えるかまたは前記容量が最大容量を超えると前記DB回路の異常を検出する。
請求項(抜粋):
サーボモータのダイナミックブレーキの異常を検出するサーボモータ制御装置のDB異常検出方法において、DB動作中にDB回路に流れる電流の位相とその位相における電流の大きさを検出し、DB動作期間あたりのDB回路の容量を演算し、前記電流の大きさが最大電流を超えるかまたは前記容量が最大容量を超えると前記DB回路の異常を検出することを特徴とするサーボモータ制御装置のDB異常検出方法。
IPC (6件):
H02H 7/085
, H02M 1/00
, H02M 7/797
, H02P 3/18 101
, H02P 3/22
, H02H 3/13
引用特許:
出願人引用 (9件)
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特開平2-197294
-
特開平2-299486
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サーボモータ制御方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-101086
出願人:株式会社安川電機
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審査官引用 (9件)
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特開平2-197294
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特開平2-299486
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サーボモータ制御方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-101086
出願人:株式会社安川電機
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