特許
J-GLOBAL ID：200903026704374326

自動走行車の制御装置

発明者：
武智 裕章

武智 裕章 について


出願人/特許権者：
ヤマハ発動機株式会社

ヤマハ発動機株式会社 について


代理人 (1件)： 山田 文雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-323457
公開番号（公開出願番号）：特開平7-149217
出願日： 1993年11月30日
公開日（公表日）： 1995年06月13日
要約：
【要約】【目的】 CPUにより走行制御する自動走行車において、プログラム暴走があっても車体が急停車せずに緩やかに停止させて、車体や乗員に大きな衝撃が加わらないようにする。【構成】 発電制動装置と、非駆動時に制動するスプリングクローズ型の駐車ブレーキと、CPUの異常を検出する異常検出手段と、前記CPUから独立した回路で構成され異常検出に基づいて起動するソフトスタート手段と、このソフトスタート手段の出力に基づき前記発電制動装置を作動させる発電制動制御手段と、一定車速以下で前記駐車ブレーキを作動させる駐車ブレーキ制御手段とを備える。
請求項（抜粋）：
CPUにより走行制御する自動走行車において、発電制動装置と、非駆動時に制動するスプリングクローズ型の駐車ブレーキと、CPUの異常を検出する異常検出手段と、前記CPUから独立した回路で構成され前記異常検出に基づいて起動するソフトスタート手段と、このソフトスタート手段の出力に基づき前記発電制動装置を作動させる発電制動制御手段と、一定車速以下で前記駐車ブレーキを作動させる駐車ブレーキ制御手段とを備えることを特徴とする自動走行車の制御装置。
IPC (4件)：
B60T 7/12 ,  B60L 7/04 ,  B60L 7/24 ,  B60T 8/32
引用特許：
審査官引用 (4件)
  • 無人走行車
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-029935   出願人：ヤマハ発動機株式会社
  • 無人搬送車
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-268654   出願人：ヤマハ発動機株式会社
  • 電気車制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-000945   出願人：三菱電機株式会社
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