特許
J-GLOBAL ID：200903026728030156
視線先推定装置
出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社
トヨタ自動車株式会社 について
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 , 黒木 義樹 , 上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-249732
公開番号（公開出願番号）：特開2008-071162
出願日： 2006年09月14日
公開日（公表日）： 2008年03月27日
要約：
【課題】運転者の視線先を高精度に推定する視線先推定装置を提供することを課題とする。【解決手段】運転者の視線先を推定する視線先推定装置1であって、運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段2,7と、車両周辺に存在する物標の位置情報を検出する物標検出手段4,5,7と、運転者と物標検出手段4,5との相対位置情報を取得する相対位置取得手段2,7と、視線方向検出手段2,7で検出した運転者の視線方向と物標検出手段4,5,7で検出した物標の位置とが重なる物標を検出して運転者の視線先を推定する視線先推定手段7とを備え、視線先推定手段7は、重なる物標を検出するときに相対位置取得手段2,7で取得した相対位置情報を考慮することを特徴とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
運転者の視線先を推定する視線先推定装置であって、
運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、
車両周辺に存在する物標の位置情報を検出する物標検出手段と、
運転者と前記物標検出手段との相対位置情報を取得する相対位置取得手段と、
前記視線方向検出手段で検出した運転者の視線方向と前記物標検出手段で検出した物標の位置とが重なる物標を検出して運転者の視線先を推定する視線先推定手段と
を備え、
前記視線先推定手段は、重なる物標を検出するときに前記相対位置取得手段で取得した相対位置情報を考慮することを特徴とする視線先推定装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (8件)：
引用特許：
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