組立機

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：高橋祥泰 , 岩倉民芳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-188594
公開番号（公開出願番号）：特開2006-007371
出願日： 2004年06月25日
公開日（公表日）： 2006年01月12日
要約：

【課題】コンパクトに構成することができる組立機を提供すること。【解決手段】複合組立機(組立機)1は、ワークに対する組立部品の締付、圧入、かしめ、折曲又は計測等の少なくとも2種類以上の組立作業を行うものである。複合組立機1は、作業ツール4及び5を保管するツール置台25と、作業ツール4又は5を把持する作業ヘッド部21と、作業ヘッド部21を移動させるヘッド移動機構2と、ワーク91を保持し回転させる回転テーブル3とを有している。複合組立機1は、ヘッド移動機構2の前後移動軸(第2移動軸)22及び上下移動軸(第1移動軸)23による作業ヘッド部21の移動と、回転テーブル3の回転とにより、作業ツール4又は5を、回転テーブル3に保持したワーク91における組立作業部位に接近させるよう構成されている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ワークに対する組立部品の組立作業を行うことが可能な組立機であって、上記ワークを保持し回転させる回転テーブルと、上記組立作業を行うための作業ツールを把持した作業ヘッド部と、該作業ヘッド部を、上記回転テーブルに保持した上記ワークに接近させる第1移動軸と、該第1移動軸に交差する方向に移動させる第2移動軸とを備えたヘッド移動機構とを有しており、上記ヘッド移動機構の上記第1移動軸及び上記第2移動軸による上記作業ヘッド部の移動と、上記回転テーブルの回転とにより、上記作業ツールを、上記回転テーブルに保持した上記ワークにおける組立作業部位に接近させるよう構成されていることを特徴とする組立機。

IPC (4件)：

B23P 19/04 , B23P 19/00 , B23P 19/02 , B23P 19/06

FI (6件)：

B23P19/04 D , B23P19/04 A , B23P19/00 302P , B23P19/00 303A , B23P19/02 B , B23P19/06 M

Fターム (12件)：

3C030BC04 , 3C030BC10 , 3C030BC14 , 3C030BC19 , 3C030BC25 , 3C030BC34 , 3C030BD00 , 3C030BD03 , 3C030DA28 , 3C030DA34 , 3C030DA36 , 3C030DA37

引用特許：

出願人引用 (2件)

ボルト締め付け装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-279634 出願人：富士重工業株式会社, 三洋機工株式会社
マシニングセンタおよびコンタリング加工方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-333140 出願人：本田技研工業株式会社

審査官引用 (14件)

ロボットハンド装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-130803 出願人：新キャタピラー三菱株式会社
自動組立施設
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-192440 出願人：株式会社クボタ
組立装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-231867 出願人：松下電工株式会社

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