仮想内視鏡検査のための自動ナビゲーション

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：矢野敏雄 , 山崎利臣 , 久野琢也 , アインゼル・フェリックス=ラインハルト
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-555445
公開番号（公開出願番号）：特表2005-514086
出願日： 2002年12月19日
公開日（公表日）： 2005年05月19日
要約：

構造体の内腔内で仮想内視鏡の視点をナビゲーションする方法が提供される。この方法は、(a)仮想内視鏡の初期視点を決定し、ここで初期視点は第1の中心点と第1の方向を有し、(b)初期視点から内腔までの最長射線を決定し、ここで最長射線は第1の最小射線方向を有し(ステップ204)、(c)初期視点の第1の方向と第1の最長射線方向との間にある第2の方向を決定し(ステップ210)、(d)視点を第2の方向に転じ(ステップ212)、初期視点を第1の所定の距離だけ初期視点の第1の方向に移動し(ステップ214)、(e)視点の第2の中心点を計算し(ステップ216)、(f)視点を第2の中心点に移動し(ステップ218)、そしてステップ(b)から(f)を視点が意図するターゲットに到達するまで繰り返す。

請求項（抜粋）：

構造体の内腔内で仮想内視鏡の視点をナビゲーションする方法において、 (a)仮想内視鏡の初期視点を決定し、ここで初期視点は第1の中心点と第1の方向を有し、 (b)初期視点から内腔までの最長射線を決定し、ここで最長射線は第1の最小射線方向を有し、 (c)初期視点の第1の方向と第1の最長射線方向との間にある第2の方向を決定し、 (d)視点を第2の方向に転じ、初期視点を第1の所定の距離だけ初期視点の第1の方向に移動し、 (e)視点の第2の中心点を計算し、 (f)視点を第2の中心点に移動する、ことを特徴とする方法。

IPC (5件)：

A61B6/03 , A61B5/055 , G01R33/54 , G06T15/00 , G06T17/40

FI (5件)：

A61B6/03 360Z , G06T15/00 200 , G06T17/40 E , A61B5/05 380 , G01N24/02 530Y

Fターム (29件)：

4C093AA21 , 4C093AA26 , 4C093CA23 , 4C093FF42 , 4C096AA20 , 4C096AB27 , 4C096AD13 , 4C096AD14 , 4C096AD25 , 4C096DB09 , 4C096DB13 , 4C096DC14 , 4C096DC18 , 4C096DC21 , 4C096DC33 , 4C096DC35 , 4C096EA10 , 5B050AA02 , 5B050BA03 , 5B050BA08 , 5B050BA09 , 5B050CA07 , 5B050EA07 , 5B050EA19 , 5B050EA28 , 5B050FA02 , 5B050FA08 , 5B080AA17 , 5B080GA06

引用特許：

出願人引用 (5件)

管状構造を示す画像を処理し、その構造を通る経路を構成する方法、システム及び装置
公報種別：公表公報出願番号：特願2000-592789 出願人：コーニンクレッカフィリップスエレクトロニクスエヌヴィ
三次元画像構成法における視点位置及び視線方向の設定方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-164901 出願人：株式会社日立メディコ
三次元画像処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-294100 出願人：東芝メディカルエンジニアリング株式会社, 株式会社東芝

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