特許
J-GLOBAL ID：200903028181343246
ロボットシステムのシミュレーション装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
青木 篤
, 鶴田 準一
, 島田 哲郎
, 廣瀬 繁樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-191701
公開番号（公開出願番号）：特開2008-021092
出願日： 2006年07月12日
公開日（公表日）： 2008年01月31日
要約：
【課題】オフラインで、撮像カメラの適正な設置位置を決定すると共に、検出パラメータを調整することを可能とさせるロボットシステムのシミュレーション装置を提供する。【解決手段】シミュレーション装置30は、ロボットシステムの三次元モデルを表示装置32の画面上に表示し、ロボットと撮像カメラと周辺機器とを備えるロボットシステムのシミュレーションを行う。シミュレーション装置30は、三次元仮想空間を画面上に表示する表示装置32と、操作者によって指定された撮像範囲と、使用される撮像カメラの光学的特徴情報と、要求される計測精度とに基づいて、撮像カメラの設置位置を決定するカメラ位置決定部40と、三次元仮想空間における撮像カメラの位置とその光学的特徴情報に基づいて、撮像カメラにより取得されるべき仮想的な画像を生成する仮想画像生成部42とを備え、撮像カメラの適正な位置の決定及び検出パラメータの調整を容易にさせる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
三次元仮想空間を画面上に表示する表示装置を備え、ロボットと撮像カメラと周辺機器とを備え且つ前記撮像カメラによって取得された画像から計測されたワークの位置に基づいて前記ロボットが前記ワークに予め定められた処理を行うロボットシステムの三次元モデルを、前記表示装置の画面上に表示し、前記ロボットシステムのシミュレーションを行うためのロボットシステムのシミュレーション装置であって、
操作者が前記表示装置の画面上で前記撮像カメラによって撮像すべき撮像範囲を指定することを可能とさせる入力装置と、
操作者によって指定された撮像範囲と、使用される撮像カメラの光学的特徴情報と、要求される計測精度とに基づいて、前記撮像カメラの設置位置を決定するカメラ位置決定部と、
前記三次元仮想空間における前記撮像カメラの位置と前記撮像カメラの光学的特徴情報とに基づいて、前記撮像カメラにより取得されるべき仮想的な画像を生成する仮想画像生成部と、
を備えることを特徴としたロボットシステムのシミュレーション装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (21件)：
3C007AS01
, 3C007KS03
, 3C007KS04
, 3C007KS07
, 3C007KT01
, 3C007KT06
, 3C007KT18
, 3C007LS09
, 3C007LS20
, 3C007NS02
, 3C269AB21
, 3C269AB33
, 3C269BB08
, 3C269EF41
, 3C269JJ20
, 3C269MN40
, 3C269QB02
, 3C269QE02
, 3C269QE10
, 3C269QE28
, 3C269SA15
出願人引用 (1件)
-
部品実装装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平6-311816
出願人：株式会社東芝
審査官引用 (5件)
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