特許

J-GLOBAL ID：200903028189753699

自動走行用マップ作成装置、及び自動走行装置。

発明者： 古田 守
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-001871
公開番号（公開出願番号）：特開2007-183432
出願日： 2006年01月06日
公開日（公表日）： 2007年07月19日
要約：

【課題】 誤差が少ないマップデータを作成する。【解決手段】 自動走行用マップ作成装置1は、道路に沿った領域が多数の小領域に分割され、各小領域ごとに計測対象の存在を示す重みが対応付けられるマップが記憶された記憶部34と、計測機器を搭載した車両が道路を走行するごとに得られる計測対象の位置データを利用して、当該位置データに対応する小領域に、計測対象の存在を示す重みを加算する同一道路情報結合部30と、を備えている。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

道路に沿った領域が多数の小領域に分割され、各小領域ごとに計測対象の存在を示す重みが対応付けられるマップが記憶された記憶手段と、 計測機器を搭載した車両が同一の道路を走行するごとに得られる計測対象の位置データを利用して、当該位置データに対応する小領域に、計測対象の存在を示す重みを加算する同一道路情報結合手段と、 を備えたことを特徴とする自動走行用マップ作成装置。

IPC (3件)：

G09B 29/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 11/60

FI (3件)：

G09B29/00 Z ,  G06T1/00 330A ,  G06T11/60 300

Fターム (39件)：

2C032HB03 ,  2C032HB12 ,  2C032HB22 ,  2C032HD26 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB19 ,  2F129BB21 ,  2F129BB23 ,  2F129BB24 ,  2F129BB25 ,  2F129BB27 ,  2F129BB33 ,  2F129CC19 ,  2F129CC24 ,  2F129GG17 ,  2F129GG18 ,  2F129HH12 ,  2F129HH17 ,  2F129HH21 ,  5B050AA01 ,  5B050BA04 ,  5B050BA17 ,  5B050DA07 ,  5B050EA07 ,  5B050EA13 ,  5B050EA21 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB17 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB03 ,  5B057DC16 ,  5B057DC22

引用特許：

出願人引用 (3件)

• デジタル道路地図のデータ収集装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-147196   出願人：コマツエンジニアリング株式会社
• 共用基盤道路情報の作成方法及び作成装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-138773   出願人：株式会社ラーニング・スペース, 有限会社ポイント・ネット
• 走行車線に関する自動車の位置を求めるための方法および装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-223333   出願人：ダイムラークライスラーアクチエンゲゼルシャフト

審査官引用 (2件)

• 地図データ更新方法および地図データ更新装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-333272   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両位置検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-095672   出願人：住友電気工業株式会社

引用文献：

審査官引用 (1件)

• 統計学入門, 1991, pp. 120-123, 155-162