車外監視装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-320978
公開番号（公開出願番号）：特開2003-121547
出願日： 2001年10月18日
公開日（公表日）： 2003年04月23日
要約：

【要約】【課題】レーザレーダによる測距値と画像による測距値との最適な統合を複雑な演算等することなく素早く行い前方の立体物データとして素早く出力する。【解決手段】距離データ統合部5cはレーザ距離データと画像距離データの統合を次のように行う。レーザ距離データが有効な場合、レーザ距離データが遠方の場合は最終的な距離データはレーザ距離データとし、レーザ距離データが中間距離の場合、画像距離データが有効で且つ画像距離データとレーザ距離データとの差が所定値以内の場合は最終的な距離データはレーザ距離データと画像距離データとの平均値とし、上述以外の場合はレーザ距離データとする。レーザ距離データが近距離の場合は最終的な距離データは画像距離データとし、レーザ距離データが極近距離の場合は最終的な距離データはレーザ距離データとする。またレーザ距離データが無効な場合は最終的な距離データは画像距離データとする。

請求項（抜粋）：

車両前方の画像情報を基に前方に存在する立体物と自車両との距離を検出する画像距離検出手段と、車両前方へのレーザレーダ情報を基に前方に存在する立体物と自車両との距離を検出するレーザ距離検出手段と、上記画像距離検出手段で検出した距離と上記レーザ距離検出手段で検出した距離とに応じ、最終的に前方に存在する立体物と自車両との距離を設定する最終距離設定手段とを備えた車外監視装置であって、上記最終距離設定手段は、上記レーザ距離検出手段で検出した距離の値に応じて上記最終的に前方に存在する立体物と自車両との距離の設定を行うことを特徴とする車外監視装置。

IPC (10件)：

G01S 17/93 , B60R 1/00 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 628 , G01B 11/00 , G01C 3/06 , G08G 1/16 , H04N 13/02

FI (11件)：

B60R 1/00 A , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 624 F , B60R 21/00 626 D , B60R 21/00 628 F , G01B 11/00 B , G01C 3/06 V , G08G 1/16 C , H04N 13/02 , G01S 17/88 A

Fターム (45件)：

2F065AA06 , 2F065BB05 , 2F065DD06 , 2F065FF04 , 2F065FF05 , 2F065GG04 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065QQ08 , 2F065QQ24 , 2F065QQ31 , 2F065QQ36 , 2F065QQ37 , 2F112AC06 , 2F112BA05 , 2F112CA05 , 2F112DA28 , 2F112FA14 , 2F112FA19 , 2F112FA38 , 2F112FA41 , 2F112FA45 , 2F112GA10 , 5C061AB04 , 5C061AB08 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL08 , 5J084AA05 , 5J084AA07 , 5J084AA10 , 5J084AB01 , 5J084AC02 , 5J084AD01 , 5J084AD05 , 5J084BA03 , 5J084BA34 , 5J084CA22 , 5J084CA65 , 5J084CA67 , 5J084EA05

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開平4-276585
周辺監視センサ
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-276930 出願人：富士通テン株式会社
物体認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-288955 出願人：マツダ株式会社

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