特許
J-GLOBAL ID:200903029189799776

移動物体認識方法及び装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 松本 眞吉
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-318519
公開番号(公開出願番号):特開2002-133421
出願日: 2000年10月18日
公開日(公表日): 2002年05月10日
要約:
【要約】【課題】画像上で重なった移動物体同士を分割して認識する。【解決手段】複数の時系列画像と背景画像とが格納される画像記憶部と、時間を遡って画像処理を行う画像処理部とを備えている。該画像処理部は、(S2)該複数の時系列画像のうち時刻tの画像について、該背景画像と比較して移動物体を認識し、認識された該移動物体に識別符号を付与し、(S3)時刻tの画像に含まれる各移動物体の動きベクトルを求め、(S4)(t-1)の画像に含まれる移動物体上の領域が識別符号Xを持っていると仮定して、該領域に対応した該時刻tでの画像上の領域を動きベクトルに基づき推定し、両領域の相関度を求め、複数の識別符号Xの各々について求めた相関度の大小関係に基づいて、該領域に付与すべき識別符号を決定することにより時刻(t-1)の画像に含まれている非分離移動物体を分割する。
請求項(抜粋):
複数の時系列画像と背景画像とが格納される画像記憶部と、画像処理部とを有し、該画像処理部は、(1)該複数の時系列画像のうち時刻tの画像について、該背景画像と比較して移動物体を認識し、認識された該移動物体に識別符号を付与し、(2)該時刻tの画像と、該時刻tより前の時刻(t-1)の画像との相関関係から該時刻(t-1)の画像に含まれる移動物体に識別符号を付与する、ことにより該時刻(t-1)の画像に含まれている非分離移動物体を分割することを特徴とする移動物体認識装置。
IPC (2件):
G06T 7/20 200 ,  H04N 7/18
FI (3件):
G06T 7/20 200 B ,  H04N 7/18 K ,  H04N 7/18 G
Fターム (28件):
5C054AA01 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CC02 ,  5C054CD03 ,  5C054CE15 ,  5C054CH01 ,  5C054EA01 ,  5C054FA09 ,  5C054FC12 ,  5C054FC13 ,  5C054FC14 ,  5C054GA04 ,  5C054GB15 ,  5C054HA26 ,  5C054HA31 ,  5L096AA06 ,  5L096BA02 ,  5L096CA02 ,  5L096FA34 ,  5L096FA67 ,  5L096GA08 ,  5L096GA17 ,  5L096GA34 ,  5L096HA03 ,  5L096HA07 ,  5L096JA11 ,  5L096JA16
引用特許:
審査官引用 (5件)
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