特許
J-GLOBAL ID：200903030214705178
回転軸の絶対回転角検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
萼 経夫
, 宮崎 嘉夫
, 小野塚 薫
, 田上 明夫
, ▲高▼ 昌宏
, 中村 壽夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-052824
公開番号（公開出願番号）：特開2008-215998
出願日： 2007年03月02日
公開日（公表日）： 2008年09月18日
要約：
【課題】二つ以上の相対角センサの検出信号を利用し、簡単かつ高精度に回転軸の絶対回転角を検出する。【解決手段】回転軸12の二つの相対角センサ20P、20Q及び電動モータ22の相対角センサ24から得られる電気角信号Sp、Sq、Srに基づき、角度信号平滑化手段32において、絶対回転角信号Abを求める。この際、角度信号平滑化手段32で得られる絶対回転角信号の所望の周期的変動数Sと、減速機26の減速比a:bと、二つの相対角センサ20P、20Qの軸倍角p、qと、電動モータ22の相対角センサ24の軸倍角rと、回転軸12の許容回転数Nとが、各相対角センサの軸倍角の如何に関わらず、S=|(p+q)×N-r×N×(a/b)|=1の関係を満たすように各値を設定することで、絶対回転角信号Abは回転軸12の絶対回転角と一対一の対応となる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
360°を超えて回転することが可能な回転軸の絶対回転角検出装置であって、
前記回転軸の相対回転角度を検出する少なくとも一つの相対角センサと、
前記回転軸を補助的に駆動するための、電動モータ及び該電動モータの相対角センサを含む電動アシストシステムと、
前記少なくとも一つの相対角センサ及び前記電動モータの相対角センサから得られる、前記回転軸の許容回転角度の全体範囲にわたる機械角及び前記電動モータの機械角に応じた、周期的変動を伴う電気角信号に基づいて、前記各相対角センサの軸倍角の如何に関わらず、前記回転軸の絶対回転角に対応して変動する絶対回転角信号を、前記電気角信号よりも周期的変動数を減じた状態で出力する、角度信号平滑化手段とを備えることを特徴とする回転軸の絶対回転角検出装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (11件)：
2F063AA36
, 2F063BA08
, 2F063DC03
, 2F063DD04
, 2F063EA03
, 2F063GA22
, 2F063KA03
, 2F063LA22
, 2F063LA23
, 2F063LA24
, 2F063LA25
