特許
J-GLOBAL ID：200903030570304307
自動車用監視制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
石田 敬 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-020945
公開番号（公開出願番号）：特開平9-212800
出願日： 1996年02月07日
公開日（公表日）： 1997年08月15日
要約：
【要約】【課題】 前方および側方を監視することにより割り込みに対して確実に対応することが可能な自動車用監視制御装置を提供する。【解決手段】 自車10のほぼ正面の第1の障害物11までの距離DR はレーダ131、132で検出される。斜め前方にある第2の障害物12までの距離DGおよび自車10からの偏倚LG は画像処理システム141、142で検出される。偏倚LG が第1のしきい値L1 より小さくなれば、第2の障害物12が割り込みを開始したものと判断してDR およびDG に基づいて警報の発生および自車の速度が制御される。割り込みがないときあるいは割り込みが完了したときはレーダで検出される距離DR によって警報の発生および自車の速度が制御される。
請求項（抜粋）：
自車の前方にある障害物までの距離を検出するレーダと、テレビジョンカメラで撮像された画像を処理して自車の前方および側方にある障害物までの距離を検出する画像システムと、前記レーダあるいは前記画像システムで検出された障害物までの距離に基づいて、警報を発振し、自車の速度を制御する速度制御する監視制御手段とを具備する自動車用監視制御装置であって、前記画像処理システムが側方の障害物の割り込みを検出したときに、前記画像システムで検出された障害物までの距離に基づいて前記監視制御手段を駆動する切り換え手段を有する自動車用監視制御装置。
IPC (7件)：
G08G 1/16
, B60R 21/00 620
, B60R 21/00
, G01S 11/12
, G01S 13/86
, G01S 13/93
, G01S 17/93
G08G 1/16 C
, B60R 21/00 620 C
, B60R 21/00 620 Z
, G01S 13/86
, G01S 11/00 B
, G01S 13/93 Z
, G01S 17/88 A
