特許

J-GLOBAL ID：200903032002340253

移動物体の指標位置への相対角度及び位置計測方法及び、それを利用した駐車支援方法及びシステム

発明者： 加藤 晋 ,  橋本 尚久
出願人/特許権者： 独立行政法人産業技術総合研究所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-272250
公開番号（公開出願番号）：特開2008-087676
出願日： 2006年10月03日
公開日（公表日）： 2008年04月17日
要約：

【課題】対象となる環境に既知の目印となる指標を置くことで,その指標との距離や方向を計測し、さらにこれによって、車両を誘導して駐車支援を行う。【解決手段】本発明は、対象となる環境に既知の目印として、径及び間隔が既知の2つの指標を配置し、水平方向にレーザを一定角度毎に照射し、その距離を算出することのできるレーザレンジファインダを移動物体に固定する。この指標をレーザレンジファインダで計測した距離と角度の値から、2つの指標の置かれた位置との相対的な角度と位置を算出する。また、これによって、車両に固定したレーザレンジファインダと2つの指標の置かれた位置との相対的な角度と位置を算出して、車両の誘導を行う。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

対象となる環境に既知の目印として、径及び間隔が既知の2つの指標を配置し、 水平方向にレーザを一定角度毎に照射し、その距離を算出することのできるレーザレンジファインダを、移動物体に固定し、 前記指標を前記レーザレンジファインダで計測した距離と角度の値から、前記2つの指標の置かれた位置との相対的な角度と位置を算出することから成る移動物体の指標位置への相対角度及び位置計測方法。

IPC (4件)：

B60W 30/06 ,  B60R 21/00 ,  G01S 17/88 ,  G01C 3/06

FI (6件)：

B60K41/00 350 ,  B60R21/00 628D ,  B60R21/00 621D ,  B60R21/00 628A ,  G01S17/88 ,  G01C3/06 140

Fターム (21件)：

2F112AD01 ,  2F112BA09 ,  2F112CA05 ,  2F112DA15 ,  2F112DA25 ,  2F112FA03 ,  2F112FA45 ,  2F112GA01 ,  5J084AA04 ,  5J084AA05 ,  5J084AA10 ,  5J084AB16 ,  5J084AC02 ,  5J084BA03 ,  5J084BA11 ,  5J084BA49 ,  5J084CA31 ,  5J084DA01 ,  5J084DA09 ,  5J084EA27 ,  5J084EA31

引用特許：

出願人引用 (5件)

• 反射光識別方法とその装置および反射光識別装置を使用した移動体の位置検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-160294   出願人：日立造船株式会社, ティー・シー・エム株式会社
• 自律作業車および自律作業車の制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-107593   出願人：富士重工業株式会社
• 特開平4-307326
  
• 特開平4-160609
  
• 自動駐車装置および駐車誘導装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-071568   出願人：日産自動車株式会社

審査官引用 (5件)

• 反射光識別方法とその装置および反射光識別装置を使用した移動体の位置検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-160294   出願人：日立造船株式会社, ティー・シー・エム株式会社
• 自律作業車および自律作業車の制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-107593   出願人：富士重工業株式会社
• 特開平4-307326
  
• 特開平4-160609
  
• 自動駐車装置および駐車誘導装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-071568   出願人：日産自動車株式会社

引用文献：

出願人引用 (1件)

• “ビジュアルナビゲーションによる運転支援-提案と実験-”

審査官引用 (1件)

• “ビジュアルナビゲーションによる運転支援-提案と実験-”