特許

J-GLOBAL ID：200903032400833162

車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備える車両

発明者： 山村 智弘
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-275159
公開番号（公開出願番号）：特開2005-035416
出願日： 2003年07月16日
公開日（公表日）： 2005年02月10日
要約：

【課題】 自車両前方領域の画像のみから車線境界に対する余裕時間を算出し、車両操作機器の反力制御を行うことができる車両用運転操作補助装置を提供する。【解決手段】 車両用運転操作補助装置は、自車両の前方領域を撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像された前方領域の画像から車線境界を検出する車線境界検出手段と、画像における2本の垂直線が車線境界とそれぞれ交わる交点までの2本の垂直線の長さを検出する車線境界距離検出手段と、車線境界距離検出手段によって検出される2本の垂直線の長さに基づいて自車両が車線境界上の2点に接触するまでの余裕時間をそれぞれ算出する余裕時間算出手段と、余裕時間算出手段によって算出される2つの余裕時間に基づいて車両操作機器の操作反力を制御する操作反力制御手段とを備える。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

自車両の前方領域を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された前記前方領域の画像から、車線境界を検出する車線境界検出手段と、 前記画像における2本の垂直線が前記車線境界とそれぞれ交わる交点までの、前記2本の垂直線の長さを検出する車線境界距離検出手段と、 前記車線境界距離検出手段によって検出される前記2本の垂直線の長さに基づいて、前記自車両が前記車線境界上の2点に接触するまでの余裕時間をそれぞれ算出する余裕時間算出手段と、 前記余裕時間算出手段によって算出される2つの前記余裕時間に基づいて、車両操作機器の操作反力を制御する操作反力制御手段とを備えることを特徴とする車両用運転操作補助装置。

IPC (9件)：

B62D6/00 ,  B60K26/04 ,  B60K31/00 ,  B60R21/00 ,  B60T8/00 ,  F02D29/02 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60 ,  G08G1/16

FI (12件)：

B62D6/00 ,  B60K26/04 ,  B60K31/00 Z ,  B60R21/00 622K ,  B60R21/00 622L ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  B60T8/00 C ,  F02D29/02 301Z ,  G06T1/00 330A ,  G06T7/60 200J ,  G08G1/16 C

Fターム (52件)：

3D032CC03 ,  3D032CC20 ,  3D032DA03 ,  3D032DA23 ,  3D032DA84 ,  3D032DA88 ,  3D032DB01 ,  3D032EB12 ,  3D032EC12 ,  3D032EC29 ,  3D032FF01 ,  3D032FF07 ,  3D037EA08 ,  3D037EB02 ,  3D044AA01 ,  3D044AB01 ,  3D044AC26 ,  3D044AC56 ,  3D044AD00 ,  3D044AD12 ,  3D044AD21 ,  3D044AE01 ,  3D044AE03 ,  3D046BB17 ,  3D046HH08 ,  3D046HH20 ,  3D046HH21 ,  3D046HH22 ,  3G093AA01 ,  3G093BA07 ,  3G093CB09 ,  3G093DB05 ,  3G093DB18 ,  3G093EB00 ,  3G093EB01 ,  3G093EB04 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DC03 ,  5B057DC36 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL09 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096FA03 ,  5L096FA66

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 車両の操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-015785   出願人：本田技研工業株式会社
• 警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-338986   出願人：スズキ株式会社
• 警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-338987   出願人：スズキ株式会社

審査官引用 (10件)

• 特許第3896993号
  
• 車線追従制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-010650   出願人：日産自動車株式会社
• 車両用画像処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-179952   出願人：日産自動車株式会社
• 走行路勾配算出装置および車速制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-276499   出願人：日産自動車株式会社
• 車両検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-025390   出願人：住友電気工業株式会社
• 操輪信号発生装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-118112   出願人：株式会社東芝
• 特開昭64-066712
  
• 情報化自動車制御装置及び方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-126204   出願人：株式会社日立製作所
• 車両用運転操作補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-252422   出願人：日産自動車株式会社
• 特開平4-293109