特許
J-GLOBAL ID:200903032421814885
駆動系の制振制御装置
発明者:
,
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出願人/特許権者:
代理人 (6件):
杉村 興作
, 徳永 博
, 岩佐 義幸
, 藤谷 史朗
, 来間 清志
, 冨田 和幸
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-304527
公開番号(公開出願番号):特開2007-112248
出願日: 2005年10月19日
公開日(公表日): 2007年05月10日
要約:
【課題】モータ/ジェネッレータから負荷に駆動力を伝達する駆動系において、駆動系の振動を防止する。【解決手段】ベクトルアクチュエータ43でセットした変速用トルクおよび駆動力用トルクを、変速成分用フィルタ44および駆動力成分用フィルタ45に通し、モータ/ジェネッレータへの最終的なアクチュエータトルク指令とする。【選択図】図6
請求項(抜粋):
回転電機からの出力を負荷に伝達する駆動系において、
入力されたトルク指令または回転速度指令に応じて該回転電機の出力を制御するコントローラに、
トルク指令または回転速度指令から、前記駆動系に顕著に発生する所定の振動に対応する周波数領域を除去して入力するよう構成したことを特徴とする駆動系の制振制御装置。
IPC (6件):
B60W 10/08
, B60W 20/00
, H02P 29/00
, B60L 11/14
, B60W 10/10
, B60K 6/04
FI (5件):
B60K6/04 320
, H02P5/00 K
, B60L11/14
, B60K6/04 350
, B60K6/04 553
Fターム (27件):
5H115PA01
, 5H115PC06
, 5H115PG04
, 5H115PI16
, 5H115PU08
, 5H115PU24
, 5H115PU25
, 5H115PU28
, 5H115PV09
, 5H115QN21
, 5H115RB26
, 5H115SE04
, 5H115TB01
, 5H115TE02
, 5H115TO04
, 5H115TO21
, 5H115TO30
, 5H501AA20
, 5H501BB05
, 5H501CC04
, 5H501DD05
, 5H501GG03
, 5H501HB08
, 5H501JJ26
, 5H501LL01
, 5H501LL32
, 5H501PP02
引用特許:
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