特許
J-GLOBAL ID：200903032435125535

画像認識装置

発明者：
北浜 謙一

北浜 謙一 について

, 
ガルパン フランク

ガルパン フランク について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-062478
公開番号（公開出願番号）：特開2008-225785
出願日： 2007年03月12日
公開日（公表日）： 2008年09月25日
要約：
【課題】 対象物の有無を精度良く認識することができる画像認識装置を提供する。【解決手段】 画像認識装置1は、対象物を撮像する2つのカメラと演算処理ユニットとを備えている。演算処理ユニットは、各カメラによる対象物の撮像画像に基づいて、対象物の表面形状を多数の点の集合として三次元空間上に復元し、これらの復元点を含む三次元空間をボクセルに分割して三次元ボクセル群を生成し、更にその三次元ボクセル群をスライスして複数の二次元ボクセル群に変換する。そして、演算処理ユニットは、各二次元ボクセル群における各ボクセルに含まれる復元点の数をカウントし、そのカウント数から各ボクセルにおける対象物の存在確率を決定し、その結果に応じて対象物の有無を認識する。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
撮像部により取得した対象物の撮像画像を用いて前記対象物を認識する画像認識装置において、 前記対象物の撮像画像に基づいて、前記対象物の表面に対応する複数の点を三次元空間上に復元する三次元復元手段と、 前記三次元復元手段により復元された複数の点を含む三次元空間を複数のボクセルに分割する空間分割手段と、 前記空間分割手段により分割して得られた各ボクセルに含まれる点の数をカウントし、前記各ボクセルにおける前記対象物の存在確率を決定する存在確率決定手段とを備えることを特徴とする画像認識装置。
IPC (3件)：
G06T 1/00 ,  G01B 11/24 ,  H04N 5/232
FI (3件)：
G06T1/00 315 ,  G01B11/24 K ,  H04N5/232 Z
Fターム (27件)：
2F065AA04 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065DD06 ,  2F065DD07 ,  2F065FF05 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065PP25 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ17 ,  5B057AA05 ,  5B057BA02 ,  5B057DA20 ,  5B057DB03 ,  5B057DC09 ,  5B057DC30 ,  5C122DA27 ,  5C122EA06 ,  5C122EA67 ,  5C122FA04 ,  5C122FA18 ,  5C122FH14 ,  5C122FH16 ,  5C122HA88 ,  5C122HB01
引用特許：
審査官引用 (4件)
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