RFモジュールを用いたモービルロボットシステム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊東忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-222252
公開番号（公開出願番号）：特開2002-172584
出願日： 2001年07月23日
公開日（公表日）： 2002年06月18日
要約：

【要約】【課題】外形寸法が小さくてインターネットを介しても制御可能なモービルロボットシステムを提供する。【解決手段】本発明のRFモジュールを用いたモービルロボットシステムは、室内でから移動を具現する走行装置と、走行経路上の障害物を感知する障害物感知装置と、自らの位置を認識できる自己位置認識装置と、前記各装置の制御に必要な信号を送受信する第1送受信部を含むモービルロボット、及び第1送受信部が送信した信号を受信してデータ処理を行った後モービルロボットの制御に必要な命令を送信する制御コンピュータとを含む。

請求項（抜粋）：

室内で移動を具現する走行装置と、走行経路上の障害物を感知する障害物感知装置と、自らの位置を認識できる自己位置認識装置、及び前記各装置の制御に必要な信号を送受信する第1送受信部を含むモービルロボットと、前記第1送受信部が送信した信号を受信してデータ処理を行った後前記モービルロボットの制御に必要な命令を送信する制御コンピュータとを含むことを特徴とするRFモジュールを用いたモービルロボットシステム。

IPC (4件)：

B25J 19/06 , A47L 9/00 102 , B25J 5/00 , G06T 1/00 280

FI (4件)：

B25J 19/06 , A47L 9/00 102 Z , B25J 5/00 A , G06T 1/00 280

Fターム (25件)：

3B006KA01 , 3C007AS00 , 3C007AS15 , 3C007CS08 , 3C007CY02 , 3C007CY03 , 3C007JS07 , 3C007JU03 , 3C007KS12 , 3C007KS16 , 3C007KS36 , 3C007KS38 , 3C007KT02 , 3C007KT11 , 3C007KT15 , 3C007KV11 , 3C007LT06 , 3C007MS08 , 3C007WA16 , 5B057AA05 , 5B057BA02 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057DA06 , 5B057DB02

引用特許：

審査官引用 (5件)

遠隔制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-080909 出願人：シャープ株式会社
ロボットクリーナ及びロボットクリーナシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-276652 出願人：東芝テック株式会社
清掃ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-162463 出願人：株式会社豊田自動織機製作所

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