特許
J-GLOBAL ID:200903033672937982
情報提示装置、情報提示方法及びプログラム
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (5件):
鈴江 武彦
, 河野 哲
, 小出 俊實
, 蔵田 昌俊
, 石川 義雄
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-002732
公開番号(公開出願番号):特開2006-189712
出願日: 2005年01月07日
公開日(公表日): 2006年07月20日
要約:
【課題】作業対象物に関する情報を明瞭に提示することを可能にする。【解決手段】パターン生成部20により格子模様パターン画像を生成し、生成された格子模様パターン画像をパターン記憶部19に記憶すると共に、第2のプロジェクタ17により作業エリアに向けて投影させる。この投影された格子模様パターン画像を赤外線カメラ10により撮像させ、画像処理部13において、撮像された格子模様パターン画像と、生成された元の格子模様パターン画像とを照合して平面領域を抽出する。そして、抽出された平面領域のうち最大かつ正方形に近い平面領域を検出し、第1のプロジェクタ6により提示情報29を上記検出された平面領域に向けて投影させる。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
撮像手段と、第1及び第2の投影手段にそれぞれ接続され、作業者及び作業対象物が存在する作業空間に当該作業対象物に関する情報を提示する情報提示装置であって、
前記作業空間に対し、当該作業空間の平面度を検出するための検出光を前記第2の投影手段に投影させる手段と、
前記検出光が投影された状態で前記作業空間の画像を前記撮像手段に撮像させる手段と、
前記撮像手段により得られる作業空間の画像データをもとに、前記作業空間における平面領域を検出する手段と、
前記検出された平面領域に向け、前記作業対象物に関する情報を前記第1の投影手段に投影させる手段と
を具備することを特徴とする情報提示装置。
IPC (2件):
FI (2件):
G03B21/00 D
, G06F3/00 653A
Fターム (17件):
2K103AA22
, 2K103AA26
, 2K103AB10
, 2K103BB06
, 2K103BB08
, 2K103CA53
, 2K103CA54
, 2K103CA57
, 5E501AA13
, 5E501BA03
, 5E501BA14
, 5E501DA14
, 5E501FA01
, 5E501FA27
, 5E501FA42
, 5E501FA43
, 5E501FB45
引用特許:
出願人引用 (1件)
審査官引用 (11件)
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