車両の運動制御装置におけるセンサ検出値補正装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：落合健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-233759
公開番号（公開出願番号）：特開平11-072509
出願日： 1997年08月29日
公開日（公表日）： 1999年03月16日
要約：

【要約】【課題】運動状態検出センサの検出値に基づいて車両の運動を制御可能な車両の運動制御装置において、車両の走行環境および使用年数等にかかわらず常に正確な運動状態を検出して正確な運動制御を行なうことができるようにする。【解決手段】車両が安定状態に在ると安定状態判断手段12で判断されたときの運動状態検出センサ7,8,9の検出値に基づいて運動状態検出センサ7〜9の中点が中点決定手段13,14,15で定められ、中点決定手段13〜15で新たな中点が定められたときには、中点更新手段16,17,18によりそれまで保持していた中点から新たな中点への更新が徐々に行なわれ、中点更新手段16〜18から出力される中点に基づいて運動状態検出センサ7〜9の検出値が補正手段19,20,21で補正される。

請求項（抜粋）：

車両の運動に応じて検出出力を連続的に変化させるようにして車両の運動状態を検出する運動状態検出センサ(7,8,9)を備え、該運動状態検出センサ(7〜9)の検出値に基づいて車両の運動を制御可能な車両の運動制御装置において、車両の安定状態を判定する安定状態判断手段(12)と、該安定状態判断手段(12)により車両が安定状態に在ると判断されたときの運動状態検出センサ(7〜9)の検出値に基づいて該運動状態検出センサ(7〜9)の中点を定める中点決定手段(13,14,15)と、該中点決定手段(13〜15)によって新たな中点が定められるのに応じて新たな中点決定まで保持していた中点から新たな中点への更新を徐々に行なうとともに更新後の中点を保持する中点更新手段(16,17,18)と、該中点更新手段(16〜18)から出力される中点に基づいて運動状態検出センサ(7,8,9)の検出値を補正する補正手段(19,20,21)とを含むことを特徴とする車両の運動制御装置におけるセンサ検出値補正装置。

IPC (6件)：

G01P 21/00 , B62D 6/00 , G01C 21/00 , B62D111:00 , B62D113:00 , B62D137:00

FI (3件)：

G01P 21/00 , B62D 6/00 , G01C 21/00 D

引用特許：

審査官引用 (7件)

特開平2-041979
車両の前輪操舵角検出装置及び後輪転舵制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-171248 出願人：日本電装株式会社
車輌の操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-007056 出願人：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社

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