骨切削装置

発明者： , ,
出願人/特許権者： , , ,
代理人 (1件)：森廣三郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-119983
公開番号（公開出願番号）：特開2002-306500
出願日： 2001年04月18日
公開日（公表日）： 2002年10月22日
要約：

【要約】【課題】術者の能力や技量によるばらつきを排除し、切削具の(a)アライメント、(b)切削経路の正確さ、そして(c)姿勢安定性を確保する骨切削装置を提供する。【解決手段】基台10に対して片持ち支持したロボットアームにエンドミル4を装着した骨切削装置1であって、ロボットアームは基台10に立設した位置決アーム部13とこの位置決アーム部13に接続した切削アーム部2とから構成し、エンドミル4は切削アーム部2に装着してなり、位置決アーム部13は基台10に対して切削アーム部2を上下動、前後動又は左右動し、切削アーム部2は位置決アーム部13に対してエンドミル4を平行動、縦揺動、横揺動又は偏揺動する骨切削装置1である。

請求項（抜粋）：

基台に対して片持ち支持したロボットアームに切削具を装着した骨切削装置であって、ロボットアームは基台に立設した位置決アーム部と該位置決アーム部に接続した切削アーム部とから構成し、切削具は切削アーム部に装着してなり、位置決アーム部は基台に対して切削アーム部を上下動、前後動又は左右動し、切削アーム部は位置決アーム部に対して切削具を平行動、縦揺動、横揺動又は偏揺動する骨切削装置。

IPC (2件)：

A61B 17/56 , A61B 17/14

FI (2件)：

A61B 17/56 , A61B 17/14

Fターム (1件)：

4C060LL04

引用特許：

出願人引用 (6件)

外科的治療方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-090989 出願人：インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション
特開平3-224553
手術装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-348773 出願人：オリンパス光学工業株式会社

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審査官引用 (3件)

外科的治療方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-090989 出願人：インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション
特開平3-224553
手術装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-348773 出願人：オリンパス光学工業株式会社

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