駐車支援装置

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊東忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-059060
公開番号（公開出願番号）：特開2008-221894
出願日： 2007年03月08日
公開日（公表日）： 2008年09月25日
要約：

【課題】障害物の存在を考慮しつつ、目標駐車位置への車両誘導が開始される初期位置に車両を適切に誘導すること。【解決手段】設定された目標駐車位置に車両を誘導する駐車支援装置(1)であって、所定のタイミングで、車両の現在地点から目標駐車位置への車両誘導が開始される初期位置に至る初期位置誘導経路を生成し、初期位置誘導経路に沿って初期位置に移動するように車両を誘導する初期位置誘導手段(60)と、車両周辺の障害物を検出する障害物検出手段(16)と、を備え、初期位置誘導手段は、生成した初期位置誘導経路上に障害物検出手段が検出した障害物が存在する場合には、障害物検出手段が検出した障害物を回避するように初期位置誘導経路を生成する手段である、駐車支援装置。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

設定された目標駐車位置に車両を誘導する駐車支援装置であって、所定のタイミングで、車両の現在地点から前記目標駐車位置への車両誘導が開始される初期位置に至る初期位置誘導経路を生成し、該初期位置誘導経路に沿って前記初期位置に移動するように車両を誘導する初期位置誘導手段と、車両周辺の障害物を検出する障害物検出手段と、を備え、前記初期位置誘導手段は、前記生成した初期位置誘導経路上に前記障害物検出手段が検出した障害物が存在する場合には、前記障害物検出手段が検出した障害物を回避するように前記初期位置誘導経路を生成する手段である、駐車支援装置。

IPC (7件)：

B60R 21/00 , B60R 1/00 , B62D 6/00 , G08G 1/16 , B60W 30/06 , B60W 30/00 , B60W 10/20

FI (15件)：

B60R21/00 628D , B60R21/00 624C , B60R21/00 621C , B60R21/00 624B , B60R21/00 621J , B60R21/00 624D , B60R21/00 624E , B60R21/00 624G , B60R21/00 626C , B60R1/00 A , B62D6/00 , G08G1/16 C , B60K41/00 350 , B60K41/00 382 , B60K41/00 301G

Fターム (32件)：

3D041AA00 , 3D041AA40 , 3D041AB01 , 3D041AC00 , 3D041AD00 , 3D041AD51 , 3D041AE00 , 3D041AF01 , 3D041AF09 , 3D232CC20 , 3D232DA03 , 3D232DA15 , 3D232DA23 , 3D232DA24 , 3D232DA33 , 3D232DA50 , 3D232DA76 , 3D232DA88 , 3D232DA92 , 3D232EB04 , 3D232EB11 , 3D232EC22 , 3D232EC34 , 3D232FF07 , 5H180AA01 , 5H180BB13 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL09 , 5H180LL17

引用特許：

出願人引用 (1件)

車両の操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-147149 出願人：本田技研工業株式会社

審査官引用 (6件)

駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-104132 出願人：株式会社オートネットワーク技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社
走行支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-178322 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両用走行支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-277073 出願人：トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社

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