特許
J-GLOBAL ID：200903073631248295

駐車支援装置

発明者：
里中 久志

里中 久志 について

, 
奥田 眞佐人

奥田 眞佐人 について

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山賀 隆生

山賀 隆生 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-005220
公開番号（公開出願番号）：特開2006-193011
出願日： 2005年01月12日
公開日（公表日）： 2006年07月27日
要約：
【課題】 目標駐車位置両側に存在する障害物との関係で適切な駐車方向を決定することができる駐車支援装置の提供【解決手段】 駐車のための目標駐車位置を決定する手段と、目標駐車位置周辺に存在する障害物を検出する手段70と、前記検出結果に基づいて、目標駐車位置の前後又は左右を含む目標駐車位置の両側に存在する各障害物の向きを推定する手段46とを備え、前記推定した双方の障害物の向きに基づいて、目標駐車位置における車両の向きである目標駐車方向を決定し、該目標駐車方向が実現されるように目標駐車位置までの車両走行を支援することを特徴とする。【選択図】 図7
請求項（抜粋）：
駐車のための目標駐車位置を決定する手段と、 目標駐車位置周辺に存在する障害物を検出する手段と、 前記検出結果に基づいて、目標駐車位置の両側に存在する各障害物の向きを推定する手段とを備え、 前記推定した双方の障害物の向きに基づいて、目標駐車位置における車両の向きである目標駐車方向を決定し、該目標駐車方向が実現されるように目標駐車位置までの車両走行を支援することを特徴とする、駐車支援装置。
IPC (3件)：
B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/16
FI (5件)：
B60R21/00 628D ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 622F ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 C
Fターム (18件)：
3D032CC20 ,  3D032DA03 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032EB04 ,  3D032EC21 ,  3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232EB04 ,  3D232EC21 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL02 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H180LL17
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (5件)
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