特許
J-GLOBAL ID：200903034621971899
触覚センサ
出願人/特許権者：
国立大学法人 新潟大学
, 国立大学法人 新潟大学 について
サンアロー株式会社
サンアロー株式会社 について
代理人 (2件)： 鴇田 將 , 杉本 和之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-000057
公開番号（公開出願番号）：特開2008-164557
出願日： 2007年01月04日
公開日（公表日）： 2008年07月17日
要約：
【課題】 接触子に作用する物理量を適切に把握するための触覚センサを提供する。 【解決手段】変位可能な接触子と、この接触子を表面に設け、接触子の変位を検出ポイントで検出して出力する感圧素子とを備える触覚センサであって、 前記接触子は、上面を膨出させた膨出部を有し、前記接触子を変位させる物理量の作用する作用領域が前記膨出部上になるように、前記接触子を形成するとともに前記感圧素子の表面に三つ以上設け、 前記感圧素子に設けられた検出ポイントは、前記接触子一つにつき三つ以上設けることを特徴とする【選択図】図1
請求項（抜粋）：
変位可能な接触子と、この接触子を表面に設け、接触子の変位を検出ポイントで検出して出力する感圧素子とを備える触覚センサであって、
前記接触子は、上面を膨出させた膨出部を有し、
前記接触子を変位させる物理量の作用する作用領域が前記膨出部上になるように、前記接触子を形成するとともに前記感圧素子の表面に三つ以上設け、
前記感圧素子に設けられた検出ポイントは、前記接触子一つにつき三つ以上設けることを特徴とする触覚センサ。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (8件)：
引用特許：
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