車両走行制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊東忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-015917
公開番号（公開出願番号）：特開平11-213299
出願日： 1998年01月28日
公開日（公表日）： 1999年08月06日
要約：

【要約】【課題】本発明は、車両の前方に存在する先行車両の速度に基づいて自車両の走行を制御する車両走行制御装置に関し、高い精度で自車両を先行車両に追従させることを目的とする。【解決手段】車速センサを用いて自車両の車速を検出する(ステップ100)。ナビゲーション装置を用いて自車両の位置を検出する(ステップ102)。レーダアンテナおよび車両間通信装置を用いて車両前方に存在する複数の先行車両の位置を取得する。検出された自車両の車速と、自車両および複数の先行車両の位置とに基づいて複数の先行車両の速度を算出する(ステップ106)。これらの先行車両の速度に基づいて自車両が走行すべき目標の速度が設定される(ステップ116)。自車両を目標の速度で走行させるべく自車両の速度が変更される(ステップ120または122)。

請求項（抜粋）：

自車両の前方に存在する先行車両の走行状態情報を受信する走行情報受信手段と、当該受信された複数の先行車両の走行状態情報に基づいて自車両の目標速度を設定する速度設定手段と、当該目標速度に基づいて自車両の速度を制御する速度制御手段と、を備えることを特徴とする車両走行制御装置。

IPC (5件)：

G08G 1/16 , B60K 31/00 , B60R 21/00 620 , F02D 29/02 301 , G01S 13/93

FI (5件)：

G08G 1/16 E , B60K 31/00 Z , B60R 21/00 620 Z , F02D 29/02 301 D , G01S 13/93 Z

引用特許：

出願人引用 (5件)

特開平4-241100
自動車の走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-166641 出願人：マツダ株式会社
自動車の走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-161047 出願人：マツダ株式会社

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審査官引用 (5件)

特開平4-241100
特開平4-241100
自動車の走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-166641 出願人：マツダ株式会社

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