特許
J-GLOBAL ID：200903035537829900

測位装置

発明者：
相賀 康則

相賀 康則 について


出願人/特許権者：
日本無線株式会社

日本無線株式会社 について


代理人 (2件)： 吉田 研二 ,  石田 純
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-193625
公開番号（公開出願番号）：特開2007-010554
出願日： 2005年07月01日
公開日（公表日）： 2007年01月18日
要約：
【課題】従来技術では、移動に伴うユーザ位置の変化を滑らかにするだけであり、測位結果の精度向上にはならないという問題があった。【解決手段】車両に搭載されたGPS測位装置10の測位計算部16は、複数のGPS衛星12からの擬似距離によって求められた位置ベクトルP(t)と、ドップラー周波数から算出された移動速度の速度ベクトルV(t)を測位信頼度算出部22に出力する。次に、測位信頼度算出部22は、信頼度S(t)を求め、時定数算出部24に出力する。時定数算出部24は時定数T(t)を補正位置算出部26に出力する。さらに、補正位置算出部26は、位置ベクトルP(t)と時定数T(t)を取得して補正されたユーザ位置P’(t)を出力する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
移動体に搭載され、複数の衛星からの信号を受信する受信機と、受信した信号から測位に用いられるコード擬似距離及びキャリアのドップラー周波数などを検出して受信機の位置を求める測位手段と、を有する測位装置において、 衛星から受信機までの擬似距離を算出する擬似距離算出手段と、 複数の擬似距離から受信機の位置情報を算出する測位算出手段と、 キャリアのドップラー周波数から受信機の移動速度を算出する移動速度算出手段と、 算出された受信機の位置情報と移動速度の相関値を位置情報の信頼度として算出する測位信頼度算出手段と、 算出された信頼度と反比例関係となる時定数を、位置変化の時定数として算出する時定数算出手段と、 時定数算出手段からの時定数により、測位算出手段からの位置情報を補正する補正位置算出手段と、 を有することを特徴とする測位装置。
IPC (1件)：
G01S 5/14
FI (1件)：
G01S5/14
Fターム (4件)：
5J062AA12 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062EE01
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 測位装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-369933   出願人：古野電気株式会社
審査官引用 (7件)
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