特許
J-GLOBAL ID：200903035779108809
手術ナビゲーション装置および手術ナビゲーション方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-301441
公開番号（公開出願番号）：特開2002-102249
出願日： 2000年09月29日
公開日（公表日）： 2002年04月09日
要約：
【要約】【課題】術中において患部の高精細な画像を用いてリアルタイムに手術を行なうことができる手術ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】術前に測定された被検体2の3次元情報を記憶する術前画像記憶部8と、予測される被検体2の変形に基づき被検体の3次元情報を変形して記憶する変形オブジェクトDB13と、被検体2の3次元形状を測定するコントローラ1aと、被検体2および被検体2に対して観察を行う硬性鏡5の位置姿勢を検出する位置姿勢検出手段と、被検体2の3次元形状と3次元情報を比較し、変形オブジェクトデータベース13から被検体の形状に最も類似した3次元情報を選択する比較演算部17、変形情報選択部14と、選択した被検体2の3次元情報からデータ画像を生成する仮想像生成部12と、このデータ画像と硬性鏡5からの被検体の画像を重畳してCRT16に出力する画像重畳部15とを有する。
請求項（抜粋）：
医用画像診断装置によって測定された被検体の3次元情報を記憶しておく医用画像記憶手段と、予測される被検体の変形に基づき、上記医用画像記憶手段に記憶された被検体の3次元情報を変形して記憶しておく変形情報記憶手段と、被検体の3次元形状を測定する形状測定手段と、被検体および被検体に対して観察を行う手術具の位置姿勢を検出する位置姿勢検出手段と、上記形状測定装置により測定された被検体の3次元形状と、上記変形情報記憶手段に記憶された3次元情報を比較し、上記変形情報記憶手段から被検体の形状に最も類似した被検体の3次元情報を選択して出力する変形形状選択手段と、上記選択して出力された被検体の3次元情報からデータ画像を生成するデータ画像生成手段と、上記データ画像生成手段からのデータ画像と、上記手術具からの被検体の画像を重畳して画像表示装置に出力する画像重畳手段とを有することを特徴とする手術ナビゲーション装置。
IPC (7件)：
A61B 19/00 502
, A61B 1/00
, A61B 5/00
, A61B 5/055
, G01R 33/32
, G06F 17/60 126
, G06T 1/00 290
A61B 19/00 502
, A61B 1/00 A
, A61B 5/00 G
, A61B 5/00 D
, G06F 17/60 126 Z
, G06T 1/00 290 B
, A61B 5/05 390
, G01N 24/02 520 Y
4C061AA00
, 4C061BB02
, 4C061CC06
, 4C061DD01
, 4C061JJ17
, 4C061NN05
, 4C061NN07
, 4C061WW02
, 4C061WW04
, 4C061WW11
, 4C061YY12
, 4C061YY18
, 4C096DC18
, 4C096DC23
, 4C096DC28
, 4C096DC36
, 4C096DD20
, 5B057AA09
, 5B057BA05
, 5B057BA06
, 5B057CD00
, 5B057CE08
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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