特許

J-GLOBAL ID：200903036414071490

駆動力制御装置

発明者： 甲斐川 正人 ,  桑原 清二
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-118379
公開番号（公開出願番号）：特開2006-297993
出願日： 2005年04月15日
公開日（公表日）： 2006年11月02日
要約：

【課題】 駆動力ベースで調停を行う構成を採用しつつ、運転者の加減速意思に応じた適切な調停を可能とする駆動力制御装置の提供。【解決手段】 本発明による駆動力制御装置は、運転者のアクセルペダルの操作量に基づいて第1目標駆動力F0を算出する第1目標駆動力算出手段と、車両が一定の車速を保つように、又は、車両周辺対象物に対して所定の相対距離又は相対速度関係を保つように、第2目標駆動力Fdを算出する第2目標駆動力算出手段と、運転者の加減速意思を判断する意思判断手段と、意思判断手段にて判断された運転者の加減速意思を考慮しつつ、第1目標駆動力F0と第2目標駆動力Fdを駆動力ベースで調停する調停手段と、前記調停手段にて調停した目標駆動力に基づいて駆動力発生装置を制御する駆動力制御手段と、を備える。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

運転者のアクセルペダルの操作量に基づいて第1目標駆動力を算出する第1目標駆動力算出手段と、 車両が一定の車速を保つように、又は、車両周辺対象物に対して所定の相対距離又は相対速度関係を保つように、第2目標駆動力を算出する第2目標駆動力算出手段と、 運転者の加減速意思を判断する意思判断手段と、 意思判断手段にて判断された運転者の加減速意思を考慮しつつ、第1目標駆動力と第2目標駆動力を駆動力ベースで調停する調停手段と、 前記調停手段にて調停した目標駆動力に基づいて駆動力発生装置を制御する駆動力制御手段と、を備えることを特徴とする駆動力制御装置。

IPC (7件)：

B60W 30/16 ,  B60K 31/00 ,  B62D 6/00 ,  F02D 29/02 ,  F02D 41/04 ,  F02D 45/00 ,  F16H 61/02

FI (7件)：

B60K41/00 322 ,  B60K31/00 Z ,  B62D6/00 ,  F02D29/02 301C ,  F02D41/04 310G ,  F02D45/00 310H ,  F16H61/02

Fターム (74件)：

3D044AA01 ,  3D044AA11 ,  3D044AA21 ,  3D044AA45 ,  3D044AB01 ,  3D044AC15 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC51 ,  3D044AD04 ,  3D232DA03 ,  3D232DA24 ,  3D232EA04 ,  3D232EB04 ,  3D232EB12 ,  3D232EC37 ,  3D244AA01 ,  3D244AA11 ,  3D244AA21 ,  3D244AA45 ,  3D244AB01 ,  3D244AC15 ,  3D244AC24 ,  3D244AC26 ,  3D244AC51 ,  3D244AD04 ,  3G093AA05 ,  3G093BA15 ,  3G093BA23 ,  3G093DB02 ,  3G093DB15 ,  3G093EA01 ,  3G093EA09 ,  3G093EC01 ,  3G301HA01 ,  3G301JA03 ,  3G301KA06 ,  3G301LA01 ,  3G301LC03 ,  3G301LC10 ,  3G301MA12 ,  3G301PA17Z ,  3G301PF03Z ,  3G384AA01 ,  3G384BA01 ,  3G384BA05 ,  3G384BA13 ,  3G384CA04 ,  3G384DA05 ,  3G384EB11 ,  3G384EB15 ,  3G384EG03 ,  3G384EG10 ,  3G384FA06Z ,  3G384FA75Z ,  3J552MA01 ,  3J552MA06 ,  3J552NA01 ,  3J552NB04 ,  3J552PA39 ,  3J552PA51 ,  3J552RB11 ,  3J552RB15 ,  3J552RB18 ,  3J552SB02 ,  3J552UA07 ,  3J552VB01W ,  3J552VB08W ,  3J552VB12W ,  3J552VD02W ,  3J552VD11W ,  3J552VD14Z ,  3J552VE03Z ,  3J552VE06Z

引用特許：

出願人引用 (1件)

• エンジン制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-025202   出願人：三菱自動車工業株式会社

審査官引用 (6件)

• 車両の走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-118216   出願人：株式会社日立製作所
• エンジン制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-025202   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 車両用運転操作補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-210494   出願人：日産自動車株式会社
• 車両制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-079296   出願人：株式会社日立製作所
• 車両の走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-154832   出願人：日産自動車株式会社
• 車間距離制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-198696   出願人：日産自動車株式会社