道路使用弱者保護システム

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：葛和清司
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-523736
公開番号（公開出願番号）：特表2008-507454
出願日： 2005年07月26日
公開日（公表日）： 2008年03月13日
要約：

視覚的場面の距離マップがステレオビジョンおよび協働する画像処理システムにより生成され、関心領域外および衝突が不可能の対象物がフィルターにより取り除かれ、また道路表面も取り除かれる。距離ビンにクラスター分けされた対象物がセグメンテーションにより分離される。主要コンポーネント解析によってコンポジット距離マップが生成され、連結コンポーネント篩い分けフィルタにより処理される。対象物は一つ又は複数のハーモニックプロファイルおよびほかの特性を用いて、インクルーシブ、エクスクルーシブ及びハーモニックネットワークの組み合わせで種類分けの基準を生成し、認識プロセッサを用いて判別される。

請求項（抜粋）：

道路使用弱者を識別する方法であって、 a.画像から対象物の輪郭を抽出すること、 b.その輪郭の重心を求めること、 c.前記重心を通る線の相対角度として複数の角度位置における該重心から輪郭までの複数の距離を含む測定ベクトルを決定し、 d.前記測定ベクトルを、少なくとも一つの参照対象物を表す少なくとも一つの記憶したベクトルと比較し、 e.前記測定ベクトルと前記少なくとも一つの記憶したベクトルとを比較することに応答して、前記対象物が前記参照対象物に一致するかどうかを決定する、ことを含む方法。

IPC (3件)：

B60R 21/00 , B60R 21/34 , H04N 5/225

FI (5件)：

B60R21/00 624C , B60R21/00 627 , B60R21/34 692 , B60R21/34 693 , H04N5/225 C

Fターム (20件)：

5C122DA03 , 5C122DA14 , 5C122EA06 , 5C122FA04 , 5C122FC01 , 5C122FC02 , 5C122FH12 , 5C122FH14 , 5C122FH24 , 5C122HA60 , 5C122HB01 , 5C122HB02 , 5C122HB05 , 5C122HB06 , 5C122HB10 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL01 , 5H180LL06 , 5H180LL09

引用特許：

審査官引用 (8件)

車外監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-086877 出願人：富士重工業株式会社
距離画像の統合方法及び距離画像統合装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-206622 出願人：科学技術振興事業団, 財団法人ソフトピアジャパン
車載用障害物検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-003137 出願人：日産自動車株式会社

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