特許
J-GLOBAL ID:200903036878490916
Uターン検出装置及びそのUターン検出方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
斉藤 千幹
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-212658
公開番号(公開出願番号):特開2006-030116
出願日: 2004年07月21日
公開日(公表日): 2006年02月02日
要約:
【目的】 Uターン開始後短い走行距離で、かつ正確に、Uターン判定を行なえる「Uターン検出装置及びそのUターン検出方法」を提供することである。【構成】 車両のUターンを検出するナビゲーションシステムにおいて、車両の旋回開始位置から現車両位置までの旋回角度を算出し、かつ旋回部分における平均曲率を算出し、旋回角度が設定角度範囲内にあり、かつ、平均曲率が設定曲率より小さい時、Uターンしたと判定する。更に、車両が峠道に存在する場合にはUターン判定を停止する。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
車両のUターンを検出するナビゲーションシステムのUターン検出方法において、
車両の旋回開始位置から現車両位置までの旋回角度を算出し、かつ旋回部分における平均曲率を算出し、
旋回角度が設定角度範囲内にあり、かつ、平均曲率が設定曲率より小さい時、Uターンしたと判定する、
ことを特徴とするUターン検出方法。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (13件):
2F029AA02
, 2F029AB01
, 2F029AB07
, 2F029AB13
, 2F029AC02
, 2F029AC14
, 2F029AD04
, 5H180CC30
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF22
, 5H180FF27
, 5H180FF33
引用特許:
出願人引用 (2件)
-
現在位置算出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-142212
出願人:株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
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経路走行判定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-282235
出願人:住友電気工業株式会社
審査官引用 (4件)