特許
J-GLOBAL ID:200903036878490916

Uターン検出装置及びそのUターン検出方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 斉藤 千幹
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-212658
公開番号(公開出願番号):特開2006-030116
出願日: 2004年07月21日
公開日(公表日): 2006年02月02日
要約:
【目的】 Uターン開始後短い走行距離で、かつ正確に、Uターン判定を行なえる「Uターン検出装置及びそのUターン検出方法」を提供することである。【構成】 車両のUターンを検出するナビゲーションシステムにおいて、車両の旋回開始位置から現車両位置までの旋回角度を算出し、かつ旋回部分における平均曲率を算出し、旋回角度が設定角度範囲内にあり、かつ、平均曲率が設定曲率より小さい時、Uターンしたと判定する。更に、車両が峠道に存在する場合にはUターン判定を停止する。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
車両のUターンを検出するナビゲーションシステムのUターン検出方法において、 車両の旋回開始位置から現車両位置までの旋回角度を算出し、かつ旋回部分における平均曲率を算出し、 旋回角度が設定角度範囲内にあり、かつ、平均曲率が設定曲率より小さい時、Uターンしたと判定する、 ことを特徴とするUターン検出方法。
IPC (2件):
G01C 21/00 ,  G08G 1/096
FI (2件):
G01C21/00 A ,  G08G1/0969
Fターム (13件):
2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AB13 ,  2F029AC02 ,  2F029AC14 ,  2F029AD04 ,  5H180CC30 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33
引用特許:
出願人引用 (2件)
  • 現在位置算出装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平7-142212   出願人:株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
  • 経路走行判定装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平6-282235   出願人:住友電気工業株式会社
審査官引用 (4件)
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