自動分注装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉田研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-148945
公開番号（公開出願番号）：特開2001-330617
出願日： 2000年05月19日
公開日（公表日）： 2001年11月30日
要約：

【要約】【課題】簡素な装置構成で、個々のノズルチップの種類に応じた適切な圧入力で、ノズルチップをノズル基部に装着できるようにする。【解決手段】制御回路10は、装着対象のノズルチップに対応する装着圧入力の基準値をチップ情報テーブル32から読み出して比較回路30にセットする。比較回路30は、Z軸モータ駆動回路16から、Z軸駆動モータ18への駆動指令(モータのトルク負荷に対応)を受け取り、これを基準値と比較する。そして、駆動指令が基準値に達すると、制御回路10にその旨を表す信号を発する。制御回路10は、その信号により、ノズルチップがノズル基部24に適切な装着圧入力で装着されたと判断し、ノズル基部24の降下を停止させる。

請求項（抜粋）：

ノズル基部を付勢してノズルチップに圧入装着するノズルチップ装着機構を備えた自動分注装置であって、ノズルチップの各種類ごとに、装着圧入力の値を記憶した装着力テーブルと、ノズル基部を上下方向に移動させるためのZ軸モータと、装着しようとするノズルチップの種類に対応する装着圧入力値を装着力テーブルから取得する圧入力取得手段と、ノズル基部下降時のZ軸モータのモータ負荷を監視する負荷監視手段と、監視しているモータ負荷が、ノズルチップの種類に対応する前記装着圧入力値に達したときに、ノズル基部の降下を停止すべくZ軸モータを制御するモータ制御手段と、を備える自動分注装置。

Fターム (5件)：

2G058ED02 , 2G058ED07 , 2G058ED35 , 2G058ED36 , 2G058GB10

引用特許：

審査官引用 (9件)

分注装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-086559 出願人：アロカ株式会社
自動分注装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-283024 出願人：株式会社日立製作所
ノズル装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-081011 出願人：アロカ株式会社

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