特許
J-GLOBAL ID：200903037495449889
走行軌跡生成方法及び走行軌跡生成装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
長谷川 芳樹
, 黒木 義樹
, 鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-285412
公開番号（公開出願番号）：特開2009-115464
出願日： 2007年11月01日
公開日（公表日）： 2009年05月28日
要約：
【課題】運転者の要求する通過時間及びその他の運転条件を満足した走行軌跡を導出することができる走行軌跡生成方法及び走行軌跡生成装置を提供する。【解決手段】目標通過時間tsと道路Dの道路境界線とに基づいた第1拘束条件を達成するように収束演算して走行軌跡を導出する第1収束演算部25と、第1拘束条件を達成している状態において、所定の運転条件を優先させるための評価関数J3を収束演算して走行軌跡を導出する走行軌跡導出部26とを備え、目標通過時間tsと道路Dの道路境界線とに基づいて設定した第1拘束条件を満たすように走行軌跡を収束演算させて、当該第1拘束条件を満たす状態で、所定の運転条件を優先させるための評価関数J3を収束演算して走行軌跡を導出する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
所定の目標通過時間と道路境界線とに基づいた第1拘束条件を達成するように収束演算して走行軌跡を導出する第1収束演算ステップと、
前記第1拘束条件を達成している状態において、所定の運転条件を優先させるための評価関数を収束演算して走行軌跡を導出する走行軌跡導出ステップと、
を備える走行軌跡生成方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (12件)：
2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129DD21
, 2F129DD47
, 2F129DD48
, 2F129DD63
, 2F129DD64
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180CC12
, 5H180FF05
, 5H180FF27
出願人引用 (1件)
-
車両用表示装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2004-037163
出願人：日産自動車株式会社
審査官引用 (6件)
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