特許
J-GLOBAL ID:200903038861514580

周辺監視装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 井内 龍二
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-266393
公開番号(公開出願番号):特開2002-067844
出願日: 2000年09月04日
公開日(公表日): 2002年03月08日
要約:
【要約】【課題】 一般車両に搭載することのできる低コストで、低速走行に利用される走行制御システムなどに採用したとしても十分な性能を発揮することのできる周辺監視装置を提供すること。【解決手段】 レーダーヘッドユニット3により検出された障害物が、自車両の進行路に沿った第1の領域、進行路の外側近傍領域である第2の領域、及びこれら第1、第2の領域を除いた第3の領域のうちのいずれの領域に存在するかを判断する第1の判断手段と、レーダーヘッドユニット3により検出された障害物に関する情報を、第1の判断手段からの判断結果に基づいて、自車両の走行制御を行うための走行制御手段5へ出力する第1の出力手段とを装備する。
請求項(抜粋):
障害物を検出する障害物検出手段を備えた周辺監視装置において、前記障害物検出手段により検出された障害物が、自車両の進行路に沿った第1の領域、前記進行路の外側近傍領域である第2の領域、及びこれら第1、第2の領域を除いた第3の領域のうちのいずれの領域に存在するかを判断する第1の判断手段と、前記障害物検出手段により検出された障害物に関する情報を、前記第1の判断手段からの判断結果に基づいて、前記自車両の走行制御を行うための走行制御手段へ出力する第1の出力手段とを備えていることを特徴とする周辺監視装置。
IPC (5件):
B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 628 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18
FI (7件):
B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 628 C ,  G08G 1/16 C ,  H04N 7/18 J
Fターム (16件):
5C054AA01 ,  5C054CA04 ,  5C054CC02 ,  5C054CG02 ,  5C054HA29 ,  5C054HA30 ,  5C054HA32 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL09
引用特許:
審査官引用 (6件)
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