特許
J-GLOBAL ID：200903039059236554

車載センサの軸ずれ計測装置

発明者：
下村 倫子

下村 倫子 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 和泉 良彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-364749
公開番号（公開出願番号）：特開2004-198159
出願日： 2002年12月17日
公開日（公表日）： 2004年07月15日
要約：
【課題】正確に位置計測装置の軸ずれを計測する。【解決手段】車両に搭載され前方に存在する前方物体の位置を計測するレーザレーダ1と、レーザレーダ1の前方物体位置データを保存するデータメモリ2と、レーザレーダ1の計測方向と同じ方向の画像を撮像する電子式カメラ7と、電子式カメラ7で撮像した画像データを保存する画像メモリ8とを有する車載センシングシステムの車載センサの軸ずれ計測装置において、画像データから車両が直進状態であることを判定する直進判定手段9と、直進判定手段9が直進状態であると判断したときの停止物体の移動ベクトルを前方物体位置データから算出する移動ベクトル算出手段5と、移動ベクトルからレーザレーダ1の軸ずれ角を算出する軸ずれ角算出手段6とを設ける。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両に搭載され前方に存在する前方物体の位置を計測する位置計測装置と、 前記位置計測装置の前方物体位置データを保存するデータメモリと、 前記位置計測装置の計測方向と同じ方向の画像を撮像する電子式カメラと、 前記電子式カメラで撮像した画像データを保存する画像メモリと を有する車載センシングシステムの車載センサの軸ずれ計測装置において、 前記画像データから前記車両が直進状態であることを判定する第1の直進判定手段と、 前記第1の直進判定手段が直進状態であると判断したときに、停止物体の移動ベクトルを前記前方物体位置データから算出しかつ前記移動ベクトルから前記位置計測装置の軸ずれを計測する第1の軸ずれ計測手段と を具備することを特徴とする車載センサの軸ずれ計測装置。
IPC (4件)：
G01S7/40 ,  B60R21/00 ,  G01S13/93 ,  G01S17/93
FI (5件)：
G01S7/40 C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626G ,  G01S13/93 Z ,  G01S17/88 A
Fターム (24件)：
5J070AC01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AC13 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AH19 ,  5J070AK32 ,  5J070BD08 ,  5J070BF20 ,  5J084AA04 ,  5J084AA05 ,  5J084AA07 ,  5J084AA10 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084BA03 ,  5J084BA11 ,  5J084BA49 ,  5J084BB01 ,  5J084DA01 ,  5J084EA20 ,  5J084EA22
引用特許：
審査官引用 (9件)
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