特許
J-GLOBAL ID：200903040377595138

移動ロボットとその自律走行システム及び方法

発明者：
朴 東 烈

朴 東 烈 について

, 
方 錫 元

方 錫 元 について


出願人/特許権者：
三星電子株式会社

三星電子株式会社 について


代理人 (6件)： 八田 幹雄 ,  野上 敦 ,  奈良 泰男 ,  齋藤 悦子 ,  宇谷 勝幸 ,  藤井 敏史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-006104
公開番号（公開出願番号）：特開2004-216552
出願日： 2004年01月13日
公開日（公表日）： 2004年08月05日
要約：
【課題】 作業空間に設置されたランドマークを点滅制御して自分の位置を把握し自律移動する移動ロボットとその自律走行システム及び方法を提供する。【解決手段】 一定の空間に設置される点滅可能な多数の光源からなるランドマーク(100)と、ランドマークの光源を点滅制御するランドマーク制御モジュール(300)と、ランドマーク制御モジュールへ光源制御信号を送り出して前記ランドマークの光源を選択的に点滅制御し、点滅される光源によって自分の位置を認識して自律走行を可能にする位置算出モジュール(504)とが備えられた移動ロボット(500)を含んでなる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
作業空間に設置されたランドマークの光源を選択的に点滅制御するための光源制御信号を送り出す通信モジュールと、 前記光源制御信号に基づいて点滅制御される光源を、カメラで撮影される映像信号から検出して光源のイメージ座標を判読する映像処理モジュールと、 前記判読されたイメージ座標と予め記憶された光源に対するワールド座標とを用いて移動ロボットの位置座標を算出する位置算出モジュールと、 前記算出された移動ロボットの位置座標を、予め記憶された作業空間の空間座標に対応させて目的地までの移動経路を設定して駆動させるモーション制御モジュールと、 前記モジュール間の動作制御及び移動ロボットの全般的な動作制御を行う主制御モジュールとを含んでなることを特徴とする移動ロボット。
IPC (4件)：
B25J5/00 ,  A63H11/00 ,  B25J13/08 ,  G05D1/02
FI (4件)：
B25J5/00 E ,  A63H11/00 Z ,  B25J13/08 A ,  G05D1/02 K
Fターム (27件)：
2C150DA06 ,  2C150EB01 ,  2C150ED10 ,  2C150ED42 ,  2C150EE07 ,  2C150EF11 ,  2C150EF13 ,  2C150EF16 ,  2C150EF34 ,  3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007JS02 ,  3C007KS18 ,  3C007KT01 ,  3C007KT04 ,  3C007KV11 ,  3C007KX02 ,  3C007WA16 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301EE31 ,  5H301FF09 ,  5H301FF11 ,  5H301GG03
引用特許：
審査官引用 (8件)
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