特許
J-GLOBAL ID：200903040603488730
車両の制動制御装置
出願人/特許権者：
アイシン精機株式会社
アイシン精機株式会社 について
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-390803
公開番号（公開出願番号）：特開2003-182550
出願日： 2001年12月25日
公開日（公表日）： 2003年07月03日
要約：
【要約】【課題】 制御対象車輪に対し自動加圧制御を行なっている際にブレーキペダルが操作された場合、ブレーキペダルの操作量に対応する車両減速度を発生させ、ブレーキ操作フィーリングを改善すること。【解決手段】 制動操舵制御中にブレーキペダルBPが操作された場合に、ブレーキペダルストロークSTに基づき演算された目標車両減速度Gtと推定車体加速度DVsoとの減速度偏差ΔGに基づき演算されるデューティDuty(ΔG)と、ブレーキペダルストロークSTに基づき演算された目標ホイールシリンダ液圧Ptwと実際のホイールシリンダ液圧Pw**との液圧偏差ΔPに基づき演算されるデューティDuty(ΔP)とのうちの大きい方の値であるデューティDutyに基づいて、非制御車輪用の液圧制御弁PC**がパルス増圧制御又はパルス減圧制御される。
請求項（抜粋）：
車両の各車輪に装着されそれに制動トルクを付与するホイールシリンダと、ブレーキペダルの操作とは無関係に液圧を発生する自動液圧発生装置と、前記自動液圧発生装置と前記ホイールシリンダの各々との間に配設され、前記ホイールシリンダの各々のブレーキ液圧を調整する液圧制御弁と、前記車両の運動状態に応じて制御対象車輪用の前記液圧制御弁を駆動制御し、少なくとも前記ブレーキペダルの非操作時に前記制御対象車輪に装着されたホイールシリンダに対し自動加圧制御を行なう自動加圧制御手段とを備えた車両の制動制御装置において、前記ブレーキペダルの操作量を検出するブレーキ操作量検出手段と、前記車両の減速度を検出又は推定する車両減速度検出手段と、前記各々のホイールシリンダのブレーキ液圧を検出又は推定するホイールシリンダ液圧検出手段と、前記自動加圧制御中に前記ブレーキペダルが操作された場合、自動加圧制御の対象ではない車輪に装着されたホイールシリンダのブレーキ液圧を前記ブレーキペダルの操作量に対応させるように、前記自動加圧制御の対象ではない車輪用の液圧制御弁を制御する非制御輪制御手段とを備え、前記非制御輪制御手段は、前記ブレーキ操作量検出手段により検出された前記ブレーキペダルの操作量に基づき目標車両減速度を演算する目標車体減速度演算手段と、前記ブレーキ操作量検出手段により検出された前記ブレーキペダルの操作量に基づき前記各々のホイールシリンダの目標ホイールシリンダ液圧を演算する目標ホイールシリンダ液圧演算手段と、前記目標車体減速度演算手段により演算された目標車両減速度と前記車両減速度検出手段により検出又は推定された車両の減速度との減速度偏差を演算する減速度偏差演算手段と、前記目標ホイールシリンダ液圧演算手段により演算された各々のホイールシリンダの目標ホイールシリンダ液圧と前記ホイールシリンダ液圧検出手段により検出又は推定された各々のホイールシリンダのブレーキ液圧との液圧偏差を演算する液圧偏差演算手段と、前記減速度偏差演算手段により演算された減速度偏差と前記液圧偏差演算手段により演算された液圧偏差のうち偏差の度合いの大きい方の偏差に応じて、前記大きい方の偏差が小さくなるように、前記自動加圧制御の対象でない車輪用の前記液圧制御弁を制御する弁制御手段とを備えることを特徴とする車両の制動制御装置。
IPC (4件)：
FI (4件)：
Fターム (38件)：
3D046BB03
, 3D046EE01
, 3D046HH02
, 3D046HH05
, 3D046HH08
, 3D046HH16
, 3D046HH21
, 3D046HH22
, 3D046HH23
, 3D046HH25
, 3D046HH26
, 3D046HH36
, 3D046HH46
, 3D046JJ06
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, 3D046JJ14
, 3D046JJ16
, 3D046JJ19
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, 3D046LL02
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, 3D048CC26
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, 3D048HH66
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, 3D048HH75
, 3D048HH77
, 3D048QQ04
, 3D048RR01
, 3D048RR02
, 3D048RR06
, 3D048RR35
引用特許：
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