ナビゲーション装置

発明者：
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：芝野正雅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-300124
公開番号（公開出願番号）：特開2005-069873
出願日： 2003年08月25日
公開日（公表日）： 2005年03月17日
要約：

【課題】外径の異なるタイヤに交換された場合でも自律航法の誤差を小さくして現在位置を高精度に表示できるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】移動距離検出部11及び進行方向検出部12での検出結果に基づいて現在位置を算出する自律航法と、衛星からの情報に基づいて現在位置を算出するGPS航法とを併用し、前記移動距離検出部11及び進行方向検出部12の検出結果に基づいて算出された現在位置と、GPS航法で算出した現在位置との誤差を記憶する複数の学習データ記憶部15、16とを備え、所定回数連続して自律航法及びGPS航法で算出された現在位置の誤差が所定距離以上であった場合、用いている学習データ記憶部を他の何れかの学習データ記憶部に切り替え、該学習データ記憶部のデータを自律航法における現在位置算出時の補正に用いる構成とする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

移動距離検出部及び進行方向検出部での検出結果に基づいて現在位置を算出する自律航法と、衛星からの情報に基づいて現在位置を算出するGPS航法とを併用するナビゲーション装置において、前記移動距離検出部及び進行方向検出部の検出結果に基づいて算出された現在位置と、GPS航法で算出した現在位置との誤差を記憶する複数の学習データ記憶部とを備え、前記何れかの学習データ記憶部のデータを自律航法における現在位置算出時の補正に用いることを特徴とするナビゲーション装置。

IPC (3件)：

G01C21/00 , G01S5/14 , G08G1/0969

FI (3件)：

G01C21/00 D , G01S5/14 , G08G1/0969

Fターム (23件)：

2F029AA02 , 2F029AB01 , 2F029AB07 , 2F029AB09 , 2F029AC02 , 2F029AC04 , 2F029AC06 , 2F029AC14 , 2F029AD03 , 5H180AA01 , 5H180BB13 , 5H180BB15 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF22 , 5H180FF27 , 5H180FF33 , 5J062BB01 , 5J062CC07 , 5J062EE00 , 5J062FF01 , 5J062FF04 , 5J062FF05

引用特許：

出願人引用 (1件)

ナビゲーシヨン装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-230104 出願人：株式会社日立製作所

審査官引用 (9件)

移動距離導出方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-111703 出願人：パイオニア株式会社
距離係数算出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-380040 出願人：松下電器産業株式会社
現在位置算出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-142209 出願人：株式会社ザナヴィ・インフォマティクス

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