計測システムおよび計測方法並びに把持装置制御システム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：角田嘉宏 , 古川安航 , 西谷俊男 , 幅慶司 , 内山泉 , 是枝洋介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-229665
公開番号（公開出願番号）：特開2006-047145
出願日： 2004年08月05日
公開日（公表日）： 2006年02月16日
要約：

【課題】既存の分布型圧力センサにより得られた計測対象物と押圧部との圧力分布の情報を基に、計測対象物の特性を測定可能な計測システムを提供する。【解決手段】計測システム100は、押圧部10に所定押圧により計測対象物30を接触させる際に、前記計測対象物30と前記押圧部10との間に発生する圧力に対応する信号を測定する圧力センサ20と、前記圧力センサ20から出力された前記信号に基づき前記計測対象物30の前記押圧部10に対する圧力分布を取得する制御装置16とを備え、前記制御装置16は、前記計測対象物30の前記押圧部10への接触開始時点から複数の異なる経過時における前記圧力分布を測定して、前記経過時に対応する各圧力分布からなる圧力分布群を取得する一方、前記圧力分布群に基づき前記計測対象物30の特性を測定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

計測対象物を押圧部に所定押圧により接触する際に、前記計測対象物と前記押圧部との間に発生する圧力に対応する信号を測定すると共に、前記計測対象物の前記押圧部への接触開始時点から複数の異なる経過時における前記信号に基づく前記計測対象物の前記押圧部に対する圧力分布を測定し、前記経過時に対応する各圧力分布からなる圧力分布群として取得し、前記圧力分布群に基づき前記計測対象物の特性を測定する計測方法。

IPC (5件)：

G01N 3/40 , B25J 13/08 , B25J 19/02 , G01N 3/00 , G01N 3/08

FI (5件)：

G01N3/40 E , B25J13/08 Z , B25J19/02 , G01N3/00 A , G01N3/08

Fターム (12件)：

2G061AA02 , 2G061AB01 , 2G061CB02 , 2G061CC01 , 2G061EA05 , 2G061EB03 , 3C007KS34 , 3C007KV06 , 3C007KW04 , 3C007KX08 , 3C007LV06 , 3C007LV10

引用特許：

出願人引用 (3件)

多関節介護ロボット制御用の圧力分布センサ
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-108346 出願人：科学技術庁航空宇宙技術研究所長
触覚センサ、摩擦係数測定方法、最大横ずれ力測定方法及びそれらの測定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-192845 出願人：科学技術振興事業団
触覚センサ
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-216285 出願人：シャープ株式会社

審査官引用 (9件)

シリコン触覚センサ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-327084 出願人：独立行政法人科学技術振興機構
直接教示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-262087 出願人：日本電信電話株式会社
特許第2569433号

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