特許

J-GLOBAL ID：200903042408763479

作業車用制御装置

発明者： 小佐野 光 ,  大内 建之 ,  石田 伊佐男 ,  是久 正喜 ,  堀田 直岐 ,  今泉 大介
出願人/特許権者： 井関農機株式会社
代理人 (3件)： 牧 哲郎 ,  牧 レイ子 ,  菊谷 公男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-246650
公開番号（公開出願番号）：特開2008-067606
出願日： 2006年09月12日
公開日（公表日）： 2008年03月27日
要約：

【課題】大廻り旋回についての確実な事前判定により、自動旋回制御に反映して大廻り旋回の影響を小さく抑えることができる作業車用制御装置を提供する。【解決手段】作業車用制御装置は、旋回走行中の走行車輪の転動量に基づいて旋回行程の所定の基準位置nによる作業機動作制御を行う制御処理部21を備えて構成され、上記制御処理部21は、走行車輪の左右回転速度差が所定の基準値より小なる場合に、上記基準位置nを所定の補正処理した補正基準位置により作業機動作制御を行うように構成したものである。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

旋回走行中の走行車輪の転動量に基づいて旋回行程の所定の基準位置(n)による作業機動作制御を行う制御処理部(21)を備える作業車用制御装置において、 上記制御処理部(21)は、走行車輪の左右回転速度差が所定の基準値より小なる場合に、上記基準位置(n)を所定の補正処理した補正基準位置により作業機動作制御を行うことを特徴とする作業車用制御装置。

IPC (4件)：

A01B 69/00 ,  A01C 11/02 ,  B62D 6/00 ,  B62D 5/06

FI (4件)：

A01B69/00 303V ,  A01C11/02 322D ,  B62D6/00 ,  B62D5/06 B

Fターム (32件)：

2B043AA04 ,  2B043AB08 ,  2B043BA02 ,  2B043BB06 ,  2B043DC03 ,  2B043EA04 ,  2B043EA13 ,  2B043EC12 ,  2B043EC14 ,  2B043EC16 ,  2B043EC19 ,  2B062AA02 ,  2B062AA08 ,  2B062AB01 ,  2B062BA43 ,  2B062BA46 ,  2B062CA05 ,  2B062CA16 ,  2B062CA18 ,  2B062CA25 ,  3D232CC20 ,  3D232CC39 ,  3D232DA03 ,  3D232DA24 ,  3D232DA87 ,  3D232DA93 ,  3D232EA01 ,  3D232EB04 ,  3D232EC02 ,  3D232GG11 ,  3D232GG13 ,  3D233DB03

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 自動植付作業車用制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-268455   出願人：井関農機株式会社

審査官引用 (4件)

• 分散型電源の系統連系方法及び系統連系インバータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-060943   出願人：河村電器産業株式会社
• 農作業車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-029161   出願人：井関農機株式会社
• 乗用型作業機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-142356   出願人：井関農機株式会社
• 土工車両の作業機昇降制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-063860   出願人：株式会社小松製作所