ロボットのシミュレーション装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-082578
公開番号（公開出願番号）：特開平11-254360
出願日： 1998年03月13日
公開日（公表日）： 1999年09月21日
要約：

【要約】【課題】ロボットの動作領域を立体的な画像で表示するロボットのシミュレーション装置を提供する。【解決手段】ロボット10とロボット10の作業対象のワーク12の画像を立体図示する画像表示装置を備えたロボットのシミュレーション装置において、前記ロボット10の動作領域を立体図示するものである。また、前記動作領域の境界面14を淡い色彩で表示し、境界面14の内部または背後にある物体12、13の画像を前記色彩を透過して表示するものである。また、前記動作領域の内側の境界面15を外側の境界面14より濃い色彩で表示するものである。

請求項（抜粋）：

ロボットと前記ロボットの作業対象のワークの画像を立体図示する画像表示装置を備えたロボットのシミュレーション装置において、前記ロボットの動作領域を立体図示することを特徴とするロボットのシミュレーション装置。

引用特許：

審査官引用 (14件)

ロボット動作経路確認装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-269037 出願人：ファナック株式会社
ロボット作業空間算出方式
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-058846 出願人：ファナック株式会社
特開昭63-052204

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