特許
J-GLOBAL ID：200903042653918127

サービス提供システム、ロボット支援装置、ロボット装置、ロボット管理装置、および、プログラム

発明者：
宮原 浩治

宮原 浩治 について


出願人/特許権者：
カシオ計算機株式会社

カシオ計算機株式会社 について


代理人 (1件)： 木村 満
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-431399
公開番号（公開出願番号）：特開2005-186220
出願日： 2003年12月25日
公開日（公表日）： 2005年07月14日
要約：
【課題】 ロボットの移動を伴うサービスの提供を実現する。【解決手段】 ロボット管理装置100は、利用者からのサービス要請に基づいて、当該サービスを提供するために必要なロボット300の行動を決定し、決定した行動を示す行動情報をロボット300に転送することで、当該ロボット300にサービスの実施を指示する。ロボット300は、指示されたサービスの提供にあたり、移動が必要となる場合には、公共交通機関である移動手段CTを利用する。そして、移動手段CTの利用中は、車両TRに設置されたロボット支援装置400により、ロボット300の動作電力に関する支援を受ける。これらの支援を受けることにより、ロボット300が移動手段CTを離脱した後の動作に用いる電力が十分に確保され、ロボット300の移動可能距離が拡張する。これにより、ロボット300の移動を伴う種々のサービスを提供することが可能となる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自律的に行動可能なロボットと、前記ロボットを管理する管理装置と、前記ロボットを支援する支援装置と、から構成され、前記ロボットを用いて所定のサービスを提供するサービス提供システムであって、 前記管理装置は、 サービスの要請に基づいて前記ロボットの行動を決定し、該決定した行動を示す行動情報を前記ロボットに提供することで、該ロボットにサービス提供を指示する指示手段を備え、 前記ロボットは、 前記管理装置から前記行動情報を取得し、該取得した行動情報に基づいて自律的に行動して前記サービスを提供するサービス提供手段を備え、 前記ロボット支援装置は、 前記ロボットから、前記行動情報を取得し、該取得した行動情報に基づいて、前記ロボットを支援する支援手段を備え、 前記管理装置、前記ロボット、および、前記支援装置の協働により、前記ロボットの移動を伴う所定のサービスを提供する、 ことを特徴とするサービス提供システム。
IPC (1件)：
B25J13/00
FI (1件)：
B25J13/00 Z
Fターム (13件)：
3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007CY02 ,  3C007HS09 ,  3C007JS02 ,  3C007JS07 ,  3C007MT06 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WA21 ,  3C007WB16 ,  3C007WC03 ,  3C007WC11
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 介護ロボット
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-151234   出願人：三菱重工業株式会社
審査官引用 (10件)
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