特許
J-GLOBAL ID：200903043275292407
移動物体検出装置及び方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
志賀 正武
, 渡邊 隆
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-114163
公開番号（公開出願番号）：特開2005-300259
出願日： 2004年04月08日
公開日（公表日）： 2005年10月27日
要約：
【課題】 監視領域の環境が変動する状況下であり、又は移動物体を検出するための基準面を平面に設定することができない状況下であっても、移動物体を安定して検出することができる移動物体検出装置及び方法を提供する。【解決手段】 背景距離マップ生成部21は、レーザレーダ10の計測結果に基づいて検出領域内におけるレーザレーダ10から背景にある物体までの距離情報を示す背景距離マップを生成する。移動物体検出部23は、背景距離マップメモリ22に予め記憶されている背景距離マップの距離情報とレーザレーダ10の計測結果との差から検出領域内の移動物体を検出する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
少なくとも所定の領域を含む検出領域を走査するレーザレーダと、
前記レーザレーダにより計測される距離情報と前記レーザレーダの走査位置を示す情報とから、前記検出領域全体の背景距離を示す背景距離マップを生成する背景距離マップ生成手段と、
前記レーザレーダの走査により計測される距離情報と前記背景距離マップとを比較して前記所定の領域内の移動物体を検出する検出手段と
を備えることを特徴とする移動物体検出装置。
IPC (3件)：
G01S17/88
, G08G1/01
, G08G1/04
G01S17/88 B
, G08G1/01 D
, G08G1/04 A
5H180AA01
, 5H180CC03
, 5H180CC14
, 5H180FF32
, 5H180FF35
, 5J084AA02
, 5J084BA11
, 5J084BA48
, 5J084CA03
, 5J084CA70
, 5J084EA02
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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