特許
J-GLOBAL ID：200903043851893110
自律移動装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
西川 惠清
, 森 厚夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-280009
公開番号（公開出願番号）：特開2004-118469
出願日： 2002年09月25日
公開日（公表日）： 2004年04月15日
要約：
【課題】走行経路上に位置する人間に対して不安感を抱かせることがないものとする。【解決手段】行方向の所定角度内に存在する障害物を検知する障害物検知手段を備えて、該障害物検知手段で検知した障害物を回避して目的地に自律移動する自律移動装置である。現在の注目点を少なくとも進行方向前方に向けて表示する注目点表示手段4を備える。注目点を走行経路上に位置している人間に対して表示することで、走行経路上に位置する人間に必要な次行動決定のための状況判断に要する労力を軽減させる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
進行方向の所定角度内に存在する障害物を検知する障害物検知手段を備えて、該障害物検知手段で検知した障害物を回避して目的地に自律移動する自律移動装置において、現在の注目点を少なくとも進行方向前方に向けて表示する注目点表示手段を備えていることを特徴とする自律移動装置。
IPC (3件)：
G05D1/02
, B25J5/00
, B25J13/00
G05D1/02 H
, B25J5/00 A
, B25J13/00 Z
3C007CS08
, 3C007KS12
, 3C007KV11
, 3C007KV18
, 3C007KX02
, 3C007MS27
, 3C007WA16
, 3C007WB21
, 3C007WC25
, 5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301BB14
, 5H301GG07
, 5H301GG10
, 5H301GG24
, 5H301GG29
, 5H301LL02
, 5H301LL06
, 5H301LL11
