走行装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：角田芳末 , 磯山弘信
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-154806
公開番号（公開出願番号）：特開2005-335471
出願日： 2004年05月25日
公開日（公表日）： 2005年12月08日
要約：

【課題】ステップ台のピッチ方向の揺動の影響を受けることなく、走行装置の正確な速度や走行距離を算出し、速度計や走行距離計に表示できるようにした走行装置を提供する。【解決手段】平行に配置された一対の車輪101と、駆動手段と、搭乗者のステップ台103と、搭乗者が保持するハンドルと、ステップ台103の角速度及び走行加速度を制御する姿勢検出センサとを備え、所定の走行状態を維持するための信号を駆動回路に出力し、車輪を駆動する走行装置であって、車輪101側に駆動手段のロータ109を介して回転プレート110と、ステップ台103側に駆動手段のステータ113を介して検出ユニット111がそれぞれ取り付けられ、検出ユニット111によって回転プレート110の回転から車輪の回転速度を検出するように構成され、車輪とステップ台との複合された回転情報から走行速度及び走行距離を表示する表示計を備えた。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

平行に配置された一対の車輪と、前記車輪を独立に回転駆動する駆動手段と、前記車輪を回転自在に支持し搭乗者のステップ台を構成する筐体と、前記筐体にステー及び搭乗者が保持するハンドルと、前記筐体には、ピッチ軸、ヨー軸、ロール軸の角速度を検出するジャイロセンサと、X軸、Y軸、Z軸の加速度を検出する加速度センサとを設け、前記筐体の走行時の角速度及び加速度を検出して前記筐体の角速度及び走行加速度を制御する姿勢検出手段と、を備え、前記姿勢検出手段からの信号から演算装置を介して所定の走行状態を維持するための信号を駆動回路に出力し、前記駆動手段によって前記車輪を駆動する走行装置であって、前記車輪側に前記駆動手段のロータを介して位置検出用の円盤である回転プレートと、前記筐体側に前記駆動手段のステータを介して検出手段がそれぞれ取り付けられ、前記検出手段によって前記回転プレートの回転から前記車輪の回転速度を検出するように構成され、前記車輪と前記筐体との複合された回転情報から走行装置の走行速度及び走行距離を表示する速度表示計及び走行距離計を備えたことを特徴とする走行装置。

IPC (4件)：

B62K3/00 , B60L11/18 , B62J39/00 , B62K17/00

FI (5件)：

B62K3/00 , B60L11/18 A , B62J39/00 E , B62J39/00 J , B62K17/00

Fターム (16件)：

3D012BB02 , 5H115PA01 , 5H115PC06 , 5H115PG10 , 5H115PI16 , 5H115PU01 , 5H115QN03 , 5H115QN04 , 5H115RB14 , 5H115SE03 , 5H115SF30 , 5H115TB01 , 5H115TO02 , 5H115TO04 , 5H115UB05 , 5H115UB15

引用特許：

出願人引用 (1件)

米国特許第6288505号明細書

審査官引用 (5件)

人用移動機器
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-233420 出願人：松下電工株式会社
個人用バランス乗物
公報種別：公表公報出願番号：特願2001-543388 出願人：デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ
車両
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-090888 出願人：三洋電機株式会社

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