特許
J-GLOBAL ID：200903044497129870

モータ制御装置

発明者：
小松 逸人

小松 逸人 について

, 
吉田 航也

吉田 航也 について


出願人/特許権者：
株式会社ジェイテクト

株式会社ジェイテクト について


代理人 (2件)： 稲岡 耕作 ,  川崎 実夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-028505
公開番号（公開出願番号）：特開2008-193869
出願日： 2007年02月07日
公開日（公表日）： 2008年08月21日
要約：
【課題】モータ駆動目標値の変動によらずに精度良く回転位置を推定することができ、これにより、精度の高いモータ駆動制御を実現する。【解決手段】 モータ制御装置5は、電動モータ3に流れるモータ電流を検出する電流センサ9と、電動モータ3に印加する指示電圧を生成する指示電圧生成部13と、モータ電流をフィルタリングする電流フィルタ32と、指示電圧をフィルタリングする電圧フィルタ31と、フィルタリングされたモータ電流およびモータ電圧に基づいて電動モータ3の回転位置を演算する位置推定部21と、電流指令値に応じて電流フィルタ32および電圧フィルタ31の遮断周波数を可変設定する遮断周波数設定部23とを含む。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
モータに流れるモータ電流を検出するモータ電流検出手段と、 前記モータに印加されるモータ電圧を指示するモータ電圧指示手段と、 前記モータ電流検出手段の出力をフィルタリングする電流フィルタと、 前記モータ電圧指示手段の出力をフィルタリングする電圧フィルタと、 前記電流フィルタによってフィルタリングされたモータ電流、および前記電圧フィルタによってフィルタリングされたモータ電圧に基づいて、前記モータの回転位置を演算する回転位置演算手段と、 前記モータの駆動目標値に応じて、前記電流フィルタおよび前記電圧フィルタの遮断周波数を可変設定する遮断周波数設定手段とを含む、モータ制御装置。
IPC (4件)：
H02P 6/18 ,  B62D 5/04 ,  H02P 21/00 ,  H02P 27/04
FI (3件)：
H02P6/02 371S ,  B62D5/04 ,  H02P5/408 C
Fターム (19件)：
3D233CA03 ,  3D233CA16 ,  3D233CA20 ,  3D233CA21 ,  5H505DD08 ,  5H505EE41 ,  5H505GG04 ,  5H505JJ04 ,  5H505JJ26 ,  5H505LL12 ,  5H505LL41 ,  5H560BB04 ,  5H560BB12 ,  5H560DA13 ,  5H560DB13 ,  5H560EB01 ,  5H560TT08 ,  5H560XA02 ,  5H560XA13
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 車両用操舵装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-175845   出願人：トヨタ自動車株式会社
審査官引用 (6件)
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