特許

J-GLOBAL ID：200903044588236180

車両用走行支援装置

発明者： 片岡 寛暁 ,  里中 久志 ,  久保田 有一 ,  遠藤 知彦 ,  松井 章 ,  岩切 英之 ,  杉山 享 ,  河上 清治 ,  岩▲崎▼ 克彦 ,  田中 優 ,  岩田 良文
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社 ,  アイシン精機株式会社
代理人 (2件)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-153257
公開番号（公開出願番号）：特開2004-352120
出願日： 2003年05月29日
公開日（公表日）： 2004年12月16日
要約：

【課題】目標位置と自車位置との関係に応じて適切な経路を設定して誘導を行うことが可能な自動操舵を用いた車両用走行支援装置を提供する。【解決手段】目標位置における転舵状態の異なる経路P0、P1を選択可能とすることで、例えば、縦列駐車の場合に、前車両201と後車両202との間隔が短く、舵角を中立状態に戻す経路P0が選択できない場合には、舵角を戻さない経路P1を選択することで、目標位置への誘導を可能とする。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

目標位置までの目標経路を設定し、自動操舵装置により操舵を行うことで、該目標経路に沿って車両を誘導する車両用走行支援装置において、 前記目標経路は、走行距離に対する操舵軌跡として設定され、目標位置における操舵量を異ならせた目標経路が設定可能であることを特徴とする車両用走行支援装置。

IPC (2件)：

B62D6/00 ,  B60R21/00

FI (7件)：

B62D6/00 ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621L ,  B60R21/00 622K ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 628D

Fターム (15件)：

3D032CC20 ,  3D032DA03 ,  3D032DA24 ,  3D032DA25 ,  3D032DA76 ,  3D032DA95 ,  3D032DB07 ,  3D032DB20 ,  3D032DC31 ,  3D032DC38 ,  3D032DD02 ,  3D032EB04 ,  3D032EC22 ,  3D032EC34 ,  3D032GG01

引用特許：

審査官引用 (7件)

• 車両の操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-147149   出願人：本田技研工業株式会社
• 駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-240257   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-183778   出願人：本田技研工業株式会社
• 特開平4-030300
  
• 自動駐車装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-071569   出願人：日産自動車株式会社
• 駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-320085   出願人：クラリオン株式会社
• 車両の駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-215250   出願人：本田技研工業株式会社